Arroccato sopra la volta forestale, il Palazzo di Pena è l'esempio più rappresentativo dell'architettura romantica portoghese ed è stato la residenza permanente della famiglia reale fino all'inizio del ventesimo secolo. La guida conduce il gruppo all'interno del palazzo, svelando la sua storia stratificata, le curiosità architettoniche e i migliori punti panoramici per fotografare le verdi valli sottostanti.

Questa tenuta combina un palazzo neo-manuelino con un giardino elaborato che comprende torri, grotte, laghi e il celebre pozzo iniziatico, una scala a spirale che scende nella terra e veniva utilizzata in riti cerimoniali. La guida fornisce spiegazioni sul simbolismo massonico, rosacrociano e templare incorporato nel progetto della proprietà.

Il tour si sposta verso ovest da Sintra fino al promontorio roccioso di Cabo da Roca, segnato da un faro e da una croce di pietra sul bordo di una spettacolare scogliera. Questo è il punto più occidentale dell'Europa continentale, il termine geografico da cui i navigatori portoghesi un tempo salpavano verso l'ignoto Atlantico.

Seguendo la strada costiera verso sud, il gruppo arriva a Cascais, una città il cui porto peschereccio e le sue strade imbiancate a calce attirarono un tempo l'aristocrazia portoghese e continuano a richiamare visitatori da tutta Europa. Una passeggiata guidata tocca il lungomare del porto, il centro storico e i contrasti architettonici tra le origini marittime e la successiva prosperità.

L'ultima tappa è Estoril, dove il Grand Casino affacciato sulla costa atlantica è il più grande d'Europa e occupa un posto particolare nella storia letteraria. Fu in questa città, durante la Seconda Guerra Mondiale, che Ian Fleming trovò l'ispirazione per il suo primo romanzo di James Bond, traendo spunto dagli spie e giocatori d'azzardo che frequentavano il casinò durante il conflitto.