Palacio de la Pena en Sintra: excursiones guiadas desde Lisboa, de medio día a un día completo

Última actualización:

El Palacio de la Pena es un palacio de Portugal cuya arquitectura combina el estilo manuelino, el neomorisco y el eclecticismo. Fue diseñado por Wilhelm Ludwig von Eschwege y data de 1838. Las excursiones que encontrarás a continuación te llevan desde Lisboa hasta el palacio, normalmente con visitas al centro histórico de Sintra y a la costa, en Cabo da Roca y Cascais. Esta página agrupa las opciones en excursiones de día completo y excursiones de medio día o privadas.

Las torres amarillas y los muros revestidos de azulejos del Palacio de la Pena, vistos desde los jardines de abajo, con una torre roja del reloj a la derecha bajo un cielo azul.
Las torres amarillas y los muros revestidos de azulejos del Palacio de la Pena, vistos desde los jardines de abajo, con una torre roja del reloj a la derecha bajo un cielo azul.

Excursiones de día completo desde Lisboa con el Palacio de la Pena

Estas seis excursiones duran un día completo y combinan el Palacio de la Pena con otras paradas por los alrededores de Sintra y la costa. Algunas incluyen las entradas y otras no, así que consulta lo que incluye cada excursión en su página antes de elegir. Encontrarás más excursiones e ideas para la zona en la página de Lisboa.

Sintra, Cabo da Roca y Cascais: día completo desde Lisboa

Un día completo en grupo reducido y con guía: centro histórico de Sintra, Palacio de la Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca, Guincho y Cascais, pasando por Estoril en coche. Las entradas a los palacios y monumentos no están incluidas.

Sintra y Cascais en grupo reducido con el Palacio de la Pena y Regaleira

Un día completo en un grupo de hasta ocho personas con guía acreditado: Palacio de la Pena, Quinta da Regaleira, Cabo da Roca y Cascais, con tiempo libre para almorzar y recogida y regreso al hotel en Sintra o Lisboa. La entrada al Palacio de la Pena no está incluida.

Sintra y Palacio de la Pena: día completo con guía desde Lisboa

Ocho horas en grupo reducido con guía acreditado: visita al Palacio de la Pena y su parque, Cabo da Roca, visitas guiadas a Cascais y Estoril y paso por el pueblo de Penedo, con un mirador hacia el Castillo de los Moros. Las entradas a los monumentos y palacios no están incluidas.

Visita guiada al Palacio de la Pena, Regaleira y Cascais

Nueve horas y media con un máximo de ocho pasajeros y guía acreditado: visitas guiadas al interior del Palacio de la Pena y de la Quinta da Regaleira, con entradas incluidas, y paradas guiadas en Cabo da Roca, Cascais y Estoril. Las comidas y bebidas no están incluidas.

Sintra: día completo con Palacio de la Pena y cata en Colares

Diez horas en grupo reducido con guía acreditado: entrada a los jardines y al exterior del Palacio de la Pena y visita a la bodega de una finca vinícola de Colares, con cata de vinos. El almuerzo no está incluido.

Sintra, Palacio de la Pena y Cascais en grupo reducido desde Lisboa

Ocho horas en grupo reducido y con guía: visita guiada al Palacio de la Pena con entrada incluida, tiempo libre en el centro histórico de Sintra, Cabo da Roca y recorrido en coche por la costa de Estoril, con recogida y regreso al hotel en zonas seleccionadas de Lisboa. El almuerzo no está incluido.

Una escalera en el patio del Palacio de la Pena, con la torre roja del reloj, los muros amarillos y la fachada revestida de azulejos bajo un cielo azul.
Una escalera en el patio del Palacio de la Pena, con la torre roja del reloj, los muros amarillos y la fachada revestida de azulejos bajo un cielo azul.
La fachada revestida de azulejos, las cúpulas amarillas y el portal de piedra con puntas de diamante del Palacio de la Pena, vistos desde abajo con una luz suave.
La fachada revestida de azulejos, las cúpulas amarillas y el portal de piedra con puntas de diamante del Palacio de la Pena, vistos desde abajo con una luz suave.

Excursiones de medio día y visitas privadas

Si tienes menos tiempo o prefieres ir a tu ritmo, estas seis opciones son más cortas o privadas: cuatro de ellas son excursiones privadas. Consulta la página de cada excursión para conocer el itinerario, los idiomas y lo que incluye.

Sintra y Cascais: medio día con visita al Palacio de la Pena

Cuatro horas en grupo reducido en una minivan con aire acondicionado: Palacio de la Pena, centro histórico de Sintra, Cabo da Roca, Boca do Inferno y Cascais. La excursión se realiza en inglés o portugués y no incluye comidas ni bebidas.

Sintra en medio día y grupo reducido con entradas al Palacio de la Pena

Cinco horas en grupo reducido con guía local: entradas al Palacio de la Pena y visita guiada por sus terrazas y jardines, seguida de un paseo por el centro histórico de Sintra con degustación de dulces locales y una ginjinha.

Palacio de la Pena y Sintra: medio día privado desde Lisboa

Cuatro horas con guía local privado y certificado y un itinerario adaptado a tu grupo: las entradas al Palacio de la Pena y al Parque de la Pena están incluidas. La entrada a la Quinta da Regaleira no lo está.

Sintra en un día privado con Palacio de la Pena y Regaleira

Ocho horas con guía y transporte privados: entradas al recinto y las terrazas del Palacio de la Pena y a la Quinta da Regaleira, parada para probar dulces en Casa Piriquita, degustación de licor de ginjinha, Cabo da Roca, carretera costera de Guincho y Cascais con Boca do Inferno.

Sintra en privado: Palacio de la Pena y jardines de Regaleira

Ocho horas con guía y transporte privados desde Lisboa o Cascais: visitas guiadas al Palacio de la Pena y a la Quinta da Regaleira, tiempo libre en el centro de Sintra y parada en Cabo da Roca. Las entradas a los palacios y el almuerzo no están incluidos.

Día completo privado: Sintra, Palacio de la Pena y Belém

Nueve horas en una minivan privada con conductor: entrada al Palacio de la Pena y visita guiada a su recinto y exterior, recorrido guiado de orientación por Cascais y recogida y regreso al hotel en el centro de Lisboa. El almuerzo no está incluido.

Cuatro visitantes en un muro blanco de una terraza, con una amplia vista sobre colinas verdes, la llanura abajo y un castillo en lo alto de un monte a lo lejos.
Cuatro visitantes en un muro blanco de una terraza, con una amplia vista sobre colinas verdes, la llanura abajo y un castillo en lo alto de un monte a lo lejos.

Excursiones al Palacio de la Pena: preguntas frecuentes

¿Están incluidas las entradas al Palacio de la Pena?

Depende de la excursión. Algunas de las opciones anteriores incluyen la entrada al Palacio de la Pena en su lista de servicios, mientras que otras indican que las entradas o las tarifas de acceso no están incluidas. Consulta la lista en la página de la excursión antes de reservar.

¿Cuánto duran estas excursiones?

Desde cuatro horas en las excursiones de medio día hasta nueve horas y media o diez horas en las de día completo más largas. La duración figura en la página de cada excursión.

¿Qué debo llevar?

Varias excursiones recomiendan calzado cerrado y cómodo para caminar, ya que las visitas pasan por calles adoquinadas y terrenos irregulares, además de una chaqueta ligera, agua y protección solar para las paradas al aire libre. Consulta las recomendaciones de preparación en la página de la excursión.

Fuentes: Wikidata (CC0).