ToursXplorerToursXplorer
Ubicación
  • Acerca de
  • Términos y Condiciones
  • Contáctanos
Spanish
€ EUR
    ToursXplorerToursXplorerToursXplorer
      Spanish
      € EUR
      • Acerca de
      • Términos y Condiciones
      • Contáctanos
      Location
        ToursXplorer

        KMG Mobilidade Urbana, S.A. ¿Tienes alguna pregunta sobre una reserva? Nuestro equipo de soporte está a tu disposición de 9:00 a 19:00 (hora de Lisboa): [email protected] · WhatsApp +351 915 623 588 · Teléfono +351 211 339 015. Te responderemos en 24 horas.

        Europa
        • Italia
        • Portugal
        • Islandia
        • Francia
        Oriente Medio
        • Egipto
        • Emiratos Árabes Unidos
        • Omán
        • Nepal
        Asia
        • Turquía (República de Turquía)
        • Sri Lanka
        • India
        • República Popular China

        Soporte

        • Sobre Nosotros
        • Qué Hacer en...
        • Términos y Condiciones
        • Política de Privacidad
        • FAQ
        • Contáctanos
        • Guías de viaje
        • Programa de Influencers

        Pagar con

        • 0
        • 1
        • 2
        • 3
        • 4
        • 5
        • 6
        • 7
        • 8
        • 9
        ToursXplorer y Google Ads

        ToursXplorer utiliza la API de Google Ads mediante una autorización segura de Google OAuth para acceder a su propia cuenta de Google Ads y analizar el rendimiento de sus campañas. Esta integración la utiliza exclusivamente el personal autorizado de ToursXplorer para el análisis publicitario interno, la elaboración de informes y la gestión de anuncios. No es un servicio ofrecido a clientes ni a terceros.

        Para obtener más información sobre cómo se tratan los datos de las API de Google, consulta nuestra Política de Privacidad.

        Copyright © 2026 por ToursXplorer.com

        Tour Privado: Palacio de Pena, Sintra, Cabo da Roca y Cascais9 horas
        Desde€87.14por persona
        1. Europa
        2. Portugal
        3. Área Metropolitana de Lisboa
        4. Lisboa
        ID del Anuncio : 60208

        Tour Privado: Palacio de Pena, Sintra, Cabo da Roca y Cascais

        • 9hDuración
        • Max 12 peopleTamaño del Grupo
        • English, Spanish, French, PortugueseGuía con Idioma
        • Mobile ticketAccepted

        Sobre esta experiencia

        Duración9 Horas
        Tamaño del Grupo1 a 8 Personas
        Sale DesdeLisboa, Portugal
        IdiomasInglés, Español, Francés, Portugués
        Tour Privado de Día Completo desde Lisboa

        Tour Privado al Palacio Nacional da Pena, Sintra, Cabo da Roca y Cascais

        Desde un palacio de cuento de hadas hasta el extremo de Europa y un tranquilo balneario costero, todo en un día extraordinario.


        Este tour privado de día completo le lleva desde Lisboa a un paisaje de colinas boscosas, dramáticos acantilados atlánticos y encantadores pueblos costeros, con una visita guiada al Palacio Nacional da Pena de Sintra como eje central de la experiencia. Diseñado para grupos de uno a ocho personas, el itinerario avanza a un ritmo cómodo por algunos de los monumentos más célebres de Portugal. Cada parada está cuidadosamente elegida para ofrecer una auténtica sensación de lugar, historia y belleza natural.

        Sintra ha atraído durante mucho tiempo a visitantes que buscan algo fuera de lo común. Sus palacios, exuberantes jardines y su rica historia le valieron el reconocimiento como Patrimonio Mundial de la UNESCO, y el Palacio da Pena sigue siendo su referente más icónico. Construido en el siglo XIX, el palacio está ampliamente considerado como uno de los mejores ejemplos de arquitectura romántica de Europa y el primero de su estilo en el continente.

        Más allá de Sintra, la ruta continúa hacia el oeste hasta Cabo da Roca, donde la tierra cede abruptamente paso al Atlántico abierto. Este emplazamiento en lo alto del acantilado marca el punto más occidental de la Europa continental y lleva consigo el peso de siglos de leyenda marítima. La tarde concluye en Cascais, un antiguo retiro real que combina su carácter histórico con un animado ambiente costero.

        Aspectos Destacados del Tour

        Explore el Palacio Nacional da Pena, emblema de la arquitectura romántica del siglo XIX y el primer palacio de su estilo en Europa.

        Recorra las características calles empedradas del pueblo de Sintra, Patrimonio Mundial de la UNESCO rodeado de colinas boscosas y fincas históricas.

        Sitúese en Cabo da Roca, el punto más occidental de la Europa continental, donde imponentes acantilados se encuentran con el vasto Océano Atlántico.

        Visite la Boca do Inferno, una dramática cueva marina esculpida en la cara del acantilado por siglos de incesante erosión oceánica.

        Descubra Cascais, un balneario costero conocido por sus playas de arena, su fortaleza histórica, su ciudadela real y su animada marina.

        Contemple la medieval Fortaleza de Nossa Senhora da Luz y la encalada Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción en el centro histórico de Cascais.

        Viaje exclusivamente con su propio grupo en un vehículo privado, lo que permite un ritmo flexible y personalizado durante todo el día.

        Itinerario

        1
        Palacio Nacional da Pena, Sintra

        El día comienza en el Palacio Nacional da Pena, encaramado en lo alto de uno de los picos de las colinas de Sintra. Construido en la década de 1840, el palacio es una vívida expresión de los ideales románticos, que combina elementos góticos, manuelinos, moriscos y renacentistas en sus fachadas de vivos colores. Los visitantes pueden explorar libremente el interior del palacio y el parque circundante a su propio ritmo.

        2
        Pueblo de Sintra

        Tras la visita al palacio, hay tiempo libre para pasear por el centro histórico del pueblo de Sintra. Las estrechas calles están flanqueadas por arquitectura tradicional, tiendas locales y pequeños cafés. El propio pueblo se encuentra dentro del Paisaje Cultural de Sintra, declarado Patrimonio de la UNESCO, y conserva un carácter distintivo que ha atraído a artistas y viajeros durante siglos.

        3
        Cabo da Roca

        La ruta se dirige entonces a Cabo da Roca, el punto más occidental del continente europeo, situado en la longitud 9 grados 30 minutos oeste. El promontorio en lo alto del acantilado se eleva aproximadamente 140 metros sobre el nivel del mar y ofrece amplias vistas sobre el Atlántico. El poeta portugués Luis de Camões lo describió como el lugar donde la tierra se acaba y el mar comienza.

        4
        Boca do Inferno

        Un corto trayecto hacia el sur conduce a la Boca do Inferno, que se traduce como Boca del Infierno. Esta formación rocosa natural consiste en un gran arco y una caverna erosionados por siglos de acción de las olas en la base de los acantilados costeros. El lugar resulta más espectacular cuando las olas del océano envían agua a través de la abertura con considerable fuerza.

        5
        Cascais

        La última parada es la ciudad costera de Cascais, situada al oeste de Lisboa a lo largo de la costa de Estoril. El centro histórico alberga la medieval Fortaleza de Nossa Senhora da Luz, el Palacio de la Ciudadela y la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, notable por sus decorativos azulejos esmaltados. La zona de la marina ofrece un agradable entorno para concluir el día antes de regresar a Lisboa.

        Qué Está Incluido

        Incluido

        • Transporte privado para 1 a 8 personas durante todo el día
        • Visita gratuita al Palacio Nacional da Pena
        • Parada fotográfica en Cabo da Roca, el punto más occidental de la Europa continental
        • Parada en la formación rocosa de la Boca do Inferno
        • Visita al centro histórico y la marina de Cascais
        • Tiempo libre en el pueblo de Sintra

        No Incluido

        • Comidas y bebidas
        • Gastos personales y recuerdos
        • Propinas para el guía o el conductor
        • Seguro de viaje

        Información Importante

        Por favor, revise los siguientes detalles antes de reservar para asegurarse de que la experiencia se adapta a sus necesidades y expectativas.
        Duración
        La duración total del tour es de 9 horas. Se trata de un tour privado de día completo con salida desde Lisboa.
        Punto de Encuentro
        El tour parte desde un punto designado en Lisboa. Los detalles exactos de recogida se confirmarán tras la reserva.
        Qué Llevar
        Se recomienda calzado cómodo para caminar, ya que algunas zonas presentan terreno irregular. Lleve una chaqueta ligera, protección solar y agua, especialmente en los meses más cálidos.
        Cancelación
        Los detalles de la política de cancelación se facilitarán en el momento de la reserva. Por favor, revise los términos antes de confirmar su reserva.
        Accesibilidad
        Este tour tiene una dificultad física calificada como Fácil. Sin embargo, en algunos lugares como el Palacio da Pena y las zonas de acantilados costeros se camina sobre terreno irregular o en pendiente.
        Rango de Edad
        Este tour es apto para todas las edades. Los niños son bienvenidos, y el formato privado permite adaptar el ritmo a las necesidades del grupo.

        Reserve Su Tour Privado Hoy

        Asegure su plaza en este viaje privado de día por Sintra, Cabo da Roca y Cascais, y disfrute de algunos de los paisajes y lugares históricos más notables de Portugal con la comodidad de su propio vehículo y grupo dedicados.

        Reservar Ahora

        Preguntas Frecuentes

        ¿Qué es el Palacio Nacional da Pena y por qué es significativo? ▼
        El Palacio Nacional da Pena es un palacio romántico del siglo XIX situado en las colinas de Sintra. Está considerado el primer palacio romántico de Europa y uno de los mejores ejemplos de este estilo arquitectónico en el mundo. Forma parte del Patrimonio Mundial de la UNESCO como parte del Paisaje Cultural de Sintra desde 1995.
        ¿Dónde se encuentra exactamente Cabo da Roca y qué puedo esperar ver allí? ▼
        Cabo da Roca se encuentra en la costa atlántica de Portugal, a aproximadamente 40 kilómetros al oeste de Lisboa. Es el punto más occidental del continente europeo y presenta impresionantes acantilados que se elevan unos 140 metros sobre el nivel del mar con vistas al océano abierto.
        ¿Qué es la Boca do Inferno y merece la pena visitarla? ▼
        La Boca do Inferno, o Boca del Infierno, es una cueva marina natural y una formación en arco esculpida en los acantilados cerca de Cascais por siglos de erosión de las olas. Es especialmente impresionante durante condiciones de mar más agitado, cuando las olas irrumpen a través de la abertura.
        ¿Cuántas personas pueden unirse a este tour privado? ▼
        Este tour está diseñado exclusivamente para grupos privados de uno a ocho personas. Ningún otro viajero se unirá a su grupo, lo que lo hace ideal para familias, parejas y pequeños grupos que buscan una experiencia más flexible y personal.
        ¿Es este tour adecuado para niños y viajeros mayores? ▼
        La dificultad general está calificada como Fácil, y el tour es apto para todas las edades. En el Palacio da Pena y en las paradas costeras se camina sobre terreno irregular o con pendientes, por lo que se recomienda calzado cómodo para todos los participantes.
        ¿Qué se puede hacer en Cascais durante el tour? ▼
        Cascais ofrece un centro histórico transitable con la medieval Fortaleza de Nossa Senhora da Luz, el Palacio de la Ciudadela, la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción y una animada marina. La ciudad también cuenta con playas de arena a poca distancia del centro.
        Tour de Día a SintraPalacio da PenaCabo da RocaTour CascaisTour Privado LisboaArquitectura RománticaUNESCO SintraBoca do InfernoCosta de PortugalExtremo Occidental de EuropaTour de Día CompletoGrupo Pequeño Portugal
        Última actualización: 2025-07-10 | ID del producto: sintra-pena-cabodaroca-cascais-private

        Zona de salida

        El punto de encuentro exacto figura en tu voucher.

        Cómo llegar

        Sitio de Actividad

        Donde tiene lugar la experiencia.

        Cómo llegar
        This tour operates in the Sintra-Cascais Natural Park corridor along the Estoril Coast, west of Lisbon in the Lisboa District of Portugal. Key landmarks include Pena National Palace in the UNESCO-listed Cultural Landscape of Sintra (municipality of Sintra), Cabo da Roca on the Atlantic cliff coast of the Sintra Natural Park (the westernmost point of continental Europe at 38.78 N, 9.50 W), Boca do Inferno near Cascais, and the historic center of Cascais municipality. The route connects Lisbon to these Atlantic-facing destinations in a single loop, passing through the Serra de Sintra forested hills before descending to the coastline.
        Region: Greater Lisbon, Portugal | Sub-region: Sintra, Cascais, Estoril Coast | Landmark Types: Royal Palace, UNESCO Site, Natural Coastal Formation, Historic Town Center | Tour Style: Private, Full-Day, Cultural and Scenic | Difficulty: Easy | Group Type: Private 1–8 | Departure: Lisbon
        Garantía del mejor precio
        Desde€87.14por persona
        • DisponibilidadTiempo real
        • Duración9 horas
        • Pasajeros mín.1

        No se cobra hasta el pago.
        Confirmación instantánea.

        • Reserva segura
        • Confirmación inmediata
        • Soporte 24/7

        ¿Necesitas ayuda?

        Nuestros expertos en viajes están aquí para ti.

        Contáctanos

        ¿Por qué reservar con nosotros?

        • Expertos locales, alcance global
        • Miles de clientes satisfechos
        • Reserva segura y sencilla
        • Mejores precios garantizados
        • Atención al cliente 24/7
        ToursXplorer

        Regala más que un viaje

        Experiencias extraordinarias,
        bellamente regaladas

        Regala la alegría de viajar con una Tarjeta Regalo de ToursXplorer. Perfecta para cualquier ocasión.

        Regalar una Tarjeta Regalo→
        • Entrega inmediata
        • Perfecta para cualquier ocasión
        • Regala la alegría de viajar
        Experiencias extraordinarias, bellamente regaladas

        Las experiencias son los mejores regalos

        Más productos de este Operador

        Ancient Roman Temple of Évora with towering columns, a highlight for private excursions in Évora, Portugal.

         Lisboa, Portugal

        Tour Privado por Évora: Templo Romano y Capilla de los Huesos

        Salga de Lisboa y adéntrese en una de las mejores ciudades Patrimonio de la Humanidad de Portugal, donde templos romanos, catedrales góticas y una inquietante capilla de los huesos le esperan en una excursión privada de un día a Évora.

        Desde
        €111.42
        Stunning Fátima sanctuary with a statue and floral decorations, a must-visit on a private cultural tour of Portugal.

         Lisboa, Portugal

        Tour Privado: Fátima, Batalha, Nazaré y Óbidos desde Lisboa

        Cuatro destinos icónicos, un día inolvidable — descubre el alma de Portugal desde la sagrada Fátima hasta las calles amuralladas de Óbidos en un exclusivo tour privado desde Lisboa.

        Desde
        €580.00
        Iconic yellow trams navigating the narrow, colorful streets of historic Lisbon, offering a glimpse of local charm and culture.

         Lisboa, Portugal

        Tour Privado en Lisboa: Alfama, Belém y los Lugares Históricos más Emblemáticos

        Descubre 3.000 años de historia en un solo día — los monumentos más icónicos de Lisboa, castillos en lo alto de las colinas y barrios con vida propia, todo a tu propio ritmo privado.

        Desde
        €78.85
        Intricate interior of a historical church in Évora featuring ornate decorations and colorful stained glass windows.

         Lisboa, Portugal

        Tour Guiado de Día Completo por Évora con la Capilla de los Huesos y el Templo Romano

        Adéntrate en 2.000 años de historia en un tour privado de día completo por Évora — donde templos romanos, catedrales góticas y una capilla construida con huesos humanos cuentan una historia única en Portugal.

        Desde
        €37.50
        Scenic Marinha Beach with golden cliffs and azure waves, perfect for exploring on an Algarve private tour.

         Lisboa, Portugal

        Tour Privado por el Algarve: Silves, Acantilados de Carvoeiro y Costa de Lagos

        Desde un castillo moro en lo alto de una colina hasta el extremo azotado por el viento del continente europeo, este tour privado de un día por el Algarve condensa toda una vida de experiencias en el sur de Portugal en un único e inolvidable viaje.

        Desde
        €799.00
        Discover Porto's colorful riverside architecture on a private city tour for up to 8 people, perfect for sightseeing.

         Lisboa, Portugal

        Tour Privado en Oporto: Historia, Arquitectura y Río Duero

        Adéntrate en el alma de Oporto — un día privado, 13 horas de puentes, azulejos y magia a orillas del río que la ciudad favorita de Portugal nació para ofrecer.

        Desde
        €125.71

        También te puede gustar

        Guest relaxing on a private Lisbon sightseeing cruise on the Tagus River with Belém waterfront in view

         Lisboa, Portugal

        Tour en Barco Privado por Lisboa a lo Largo del Río Tajo

        Descubre Lisboa de la manera en que siempre debió verse — desde el río, en un velero privado, con una copa de vino portugués en la mano.

        Desde
        €450.00
        Outdoor table with baskets of bread, wine bottles, and cheese, set against a lush garden and pool backdrop.

         Lisboa, Portugal

        Tour gastronómico por un pueblo portugués: degustación de vino, queso y pan

        Adéntrate en las granjas y viñedos del Parque Natural de Arrábida para disfrutar de un día práctico de vino, queso y pan, que culmina con un largo y tranquilo almuerzo junto a la piscina.

        Desde
        €80.00
        Aerial view of Lisbon's iconic Christ the King statue overlooking the 25th of April Bridge, a highlight on Arrábida/Setúbal private tours.

         Lisboa, Portugal

        Tour Privado por Arrábida: Acantilados, Mar y Parque Natural desde Setúbal

        Calas turquesas, santuarios en lo alto de los acantilados y un castillo medieval en un inolvidable día privado: descubre la salvaje belleza de Arrábida antes que las multitudes.

        Desde
        €300.00
        Happy friends wearing sailor hats on a private Lisbon sailing tour, showcasing a fun and safe maritime experience.

         Lisboa, Portugal

        Tour privado en velero por Lisboa – Grupos, fiestas y eventos especiales

        Descubre Lisboa como siempre lo hicieron sus exploradores — desde el agua. Alquila un velero privado en el Tajo y contempla cómo se despliegan ante ti los monumentos más emblemáticos de la ciudad.

        Desde
        €300.00
        Colorful traditional boat sails on Lisbon's Tagus River with historic Praça do Comércio in the background.

         Lisboa, Portugal

        Crucero en barco tradicional de 45 minutos por el río Tajo, Lisboa

        Contempla el icónico horizonte de Lisboa de la manera en que siempre debió admirarse: desde el agua. Este crucero exprés de 45 minutos por el río Tajo es la forma más rápida de enamorarse de una de las ciudades más hermosas de Europa.

        Desde
        €7.50
        Sailboat and motorboat on calm waters during a sunny Porto to Lisbon private tour, highlighting customizable travel experiences.

         Oporto, Portugal

        Tour Privado de Oporto a Lisboa con Paradas Personalizadas

        Dos ciudades, un día inolvidable — viaja de Oporto a Lisboa a tu manera, deteniéndote en los monumentos más emblemáticos de Portugal por el camino. Reserva tu tour privado y haz que cada kilómetro cuente.

        Desde
        €132.00
        Nearby IconAsk Vera