El día comienza en el Palacio Nacional da Pena, encaramado en lo alto de uno de los picos de las colinas de Sintra. Construido en la década de 1840, el palacio es una vívida expresión de los ideales románticos, que combina elementos góticos, manuelinos, moriscos y renacentistas en sus fachadas de vivos colores. Los visitantes pueden explorar libremente el interior del palacio y el parque circundante a su propio ritmo.

Tras la visita al palacio, hay tiempo libre para pasear por el centro histórico del pueblo de Sintra. Las estrechas calles están flanqueadas por arquitectura tradicional, tiendas locales y pequeños cafés. El propio pueblo se encuentra dentro del Paisaje Cultural de Sintra, declarado Patrimonio de la UNESCO, y conserva un carácter distintivo que ha atraído a artistas y viajeros durante siglos.

La ruta se dirige entonces a Cabo da Roca, el punto más occidental del continente europeo, situado en la longitud 9 grados 30 minutos oeste. El promontorio en lo alto del acantilado se eleva aproximadamente 140 metros sobre el nivel del mar y ofrece amplias vistas sobre el Atlántico. El poeta portugués Luis de Camões lo describió como el lugar donde la tierra se acaba y el mar comienza.

Un corto trayecto hacia el sur conduce a la Boca do Inferno, que se traduce como Boca del Infierno. Esta formación rocosa natural consiste en un gran arco y una caverna erosionados por siglos de acción de las olas en la base de los acantilados costeros. El lugar resulta más espectacular cuando las olas del océano envían agua a través de la abertura con considerable fuerza.

La última parada es la ciudad costera de Cascais, situada al oeste de Lisboa a lo largo de la costa de Estoril. El centro histórico alberga la medieval Fortaleza de Nossa Senhora da Luz, el Palacio de la Ciudadela y la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, notable por sus decorativos azulejos esmaltados. La zona de la marina ofrece un agradable entorno para concluir el día antes de regresar a Lisboa.