El crucero comienza en el histórico muelle del Cais Vasco da Gama, navegando río abajo por el río Arade. La ruta pasa por el pueblo pesquero de Ferragudo y el Castelo de Dom João del siglo XV antes de adentrarse en el Atlántico por la Praia Grande de Ferragudo.

Navegando hacia el este, la embarcación pasa por el faro de Ponta do Altar, la Praia dos Caneiros y la aislada Praia da Afurada con su torre de vigilancia romana en lo alto del acantilado. Continuando por la Praia do Carvoeiro, la ruta recorre las características formaciones rocosas y arcos marinos de Algar Seco.

En el tramo de Benagil de la costa, los pasajeros suben a una pequeña embarcación diseñada específicamente para cuevas, capaz de entrar en los pasajes más estrechos. Esta embarcación accede a la cueva Atlantis, la cueva del Cocodrilo, la cueva Profunda, la cueva del Eco y la cueva de la Tortuga antes de llegar a la propia playa de Benagil.

El punto culminante de la excursión es la cueva Catedral de Benagil, a la que se accede por una apertura a nivel del mar en la pared del acantilado. El tour continúa hacia la cueva Submarino antes de que los pasajeros regresen a la embarcación principal.

La embarcación navega de vuelta hacia el oeste a lo largo de la Praia da Marinha, uno de los tramos más fotografiados de la costa del Algarve. Los adultos tienen la opción de caminar por la tabla hacia el Atlántico durante este último tramo antes de atracar en Portimão.