Aerial view of Cristo Rei statue overlooking the Tagus River and iconic 25th April Bridge in Lisbon, Portugal.
Historic Palmela Castle under a bright blue sky, surrounded by lush greenery and stone walls in Palmela, Portugal.
Colorful fishing boats docked in the vibrant Setúbal harbor, with charming buildings and a cloudy sky in the background.
Stunning aerial view of Setúbal coastline with sandy beaches and azure waters ideal for private tours.
Breathtaking panorama of Arrábida coastline showcasing vibrant blue waters and lush green landscapes.

Lisboa, Portugal

Visita Guiada de Dia Inteiro a Setúbal e ao Parque Natural da Arrábida

8 horas e 30 minutosMin 1 guests
ID do Anúncio : 60216

Atividade

Duração8 horas e 30 minutos
Tamanho do Grupo1 a 8 pessoas
Início emCristo Rei, Lisboa
IdiomasInglês, Espanhol, Francês, Português
Tour Privado de Dia Inteiro a partir de Lisboa

Tour Privado ao Cristo Rei, Palmela, Setúbal, Arrábida e Sesimbra

Uma viagem de dia inteiro por castelos medievais, um parque natural protegido e a costa atlântica a sul de Lisboa.


Este tour privado ao Parque Natural da Arrábida combina séculos de história com algumas das paisagens costeiras mais deslumbrantes de Portugal, tudo num único dia tranquilo pensado para grupos de até oito pessoas.

Com início no icónico monumento do Cristo Rei, o percurso segue para sul em direção ao Castelo de Palmela, erguido no cimo de uma colina, de onde se avistam vistas panorâmicas sobre o estuário do Sado e a península de Tróia. O castelo remonta à ocupação árabe por volta do século IX, com vestígios de atividade humana que recuam ao período Neolítico.

De Palmela, o tour dirige-se a Setúbal, uma cidade costeira com vida própria cujo Mercado do Livramento é decorado com azulejos pintados à mão e possui bancas com peixe fresco e produtos regionais. A cidade é amplamente reconhecida como um dos melhores lugares em Portugal para comer choco frito e marisco.

A tarde é passada no interior do Parque Natural da Arrábida, onde as cumeadas calcárias mergulham abruptamente para o mar e a água ganha um azul-turquesa vívido em praias como o Portinho da Arrábida. O dia termina com uma paragem em Sesimbra, uma aldeia piscatória abrigada sob o seu próprio castelo mouro na crista acima da baía.

Destaques do Tour

Explore o medieval Castelo de Palmela, situado no cimo de um pico rochoso com vistas panorâmicas sobre a Serra da Arrábida e o estuário do Sado.

Passeie pelo Mercado do Livramento em Setúbal, famoso pelos seus azulejos tradicionais, peixe fresco e produtos locais.

Percorra as estradas panorâmicas do Parque Natural da Arrábida, uma das paisagens costeiras mais protegidas de Portugal, com vistas sobre a serra e o oceano a cada curva.

Pare no Portinho da Arrábida, onde as águas turquesa e os penhascos de calcário branco criam uma das praias mais fotografadas da costa portuguesa.

Prova de vinhos opcional na José Maria da Fonseca, uma das mais antigas adegas de Portugal e berço do célebre Moscatel de Setúbal.

Desfrute de tempo livre em Sesimbra, uma aldeia piscatória abrigada com um castelo a dominar a baía e um ambiente atlântico descontraído.

Itinerário

1
Cristo Rei

O tour parte do monumento do Cristo Rei, na margem sul do Tejo, oferecendo um panorama inicial sobre Lisboa antes de o percurso seguir para o interior em direção a Palmela.

2
Castelo de Palmela

Instalado num pico rochoso, o Castelo de Palmela remonta à ocupação árabe no século IX, embora o local tenha sido habitado desde o período Neolítico. Dos seus amurados, os visitantes avistam a Serra da Arrábida, o estuário do Sado e a península de Tróia.

3
Mercado do Livramento e Setúbal

O percurso desce até Setúbal, onde o Mercado do Livramento está decorado com azulejos tradicionais e vende peixe fresco e produtos regionais. A cidade é bem conhecida pela sua gastronomia de marisco, nomeadamente o choco frito. Há tempo livre disponível na marina.

4
Parque Natural da Arrábida

A viagem pelo Parque Natural da Arrábida percorre estradas panorâmicas estreitas ao longo de cumeadas calcárias sobre o Atlântico. O parque protege um raro ecossistema mediterrânico e as vistas estendem-se por enseadas turquesa, incluindo o Portinho da Arrábida.

5
Adega José Maria da Fonseca (Opcional)

Uma paragem opcional numa das mais antigas adegas de Portugal permite aos visitantes conhecer o património vinícola da região e provar vinhos, incluindo o célebre Moscatel de Setúbal.

6
Sesimbra

O dia termina em Sesimbra, onde um castelo mouro se ergue na crista acima da baía. A vila mantém o caráter de porto de pesca ativo e oferece um ambiente tranquilo para encerrar o tour.

O Que Está Incluído

Incluído

  • Transporte privado para até 8 pessoas
  • Guia profissional durante todo o tour
  • Visita ao Castelo de Palmela
  • Visita guiada ao Mercado do Livramento, Setúbal
  • Passeio panorâmico pelo Parque Natural da Arrábida
  • Paragem na praia do Portinho da Arrábida
  • Paragem na vila de Sesimbra e miradouro do castelo

Não Incluído

  • Prova de vinhos na José Maria da Fonseca (opcional, pago separadamente)
  • Refeições e bebidas
  • Bilhetes de entrada em monumentos, quando aplicável
  • Seguro de viagem pessoal
  • Gorjetas

Informações Importantes

Este é um tour privado. Todas as paragens e o ritmo podem ser adaptados aos interesses do grupo no próprio dia.
Duração
Aproximadamente 8 horas e 30 minutos.
Ponto de Encontro
Monumento do Cristo Rei, Almada, margem sul do Rio Tejo.
O Que Trazer
Calçado confortável para caminhar, protetor solar, chapéu e um casaco leve. Traga dinheiro ou cartão para compras e refeições opcionais.
Cancelamento
Consulte a política de cancelamento da plataforma de reserva no momento da reserva. Os tours privados podem ter condições específicas.
Acessibilidade
O Castelo de Palmela e o Castelo de Sesimbra envolvem terreno irregular e escadas. O tour é classificado como fácil no geral, mas algumas paragens requerem mobilidade moderada.
Faixa Etária
Adequado para todas as idades. As crianças são bem-vindas. O formato privado permite adaptar o ritmo a famílias.

Reserve o Seu Tour Privado

Garanta o seu lugar neste tour privado de dia inteiro pelos castelos, costa e parque natural a sul de Lisboa. Grupos de até oito pessoas viajam juntos num veículo exclusivo com guia durante todo o percurso.

Reservar Agora

Perguntas Frequentes

Este tour é verdadeiramente privado ou iremos partilhar com outros viajantes?
Este é um tour totalmente privado. O seu grupo não irá partilhar o veículo nem o guia com ninguém fora do seu grupo.
A prova de vinhos na José Maria da Fonseca é obrigatória?
Não. A visita à adega é opcional e pode ser incluída ou ignorada conforme a preferência do grupo. Os custos da prova são pagos separadamente no próprio dia.
Podemos nadar no Portinho da Arrábida?
A paragem na praia está incluída no itinerário, e é possível nadar consoante a época e as condições. Traga fato de banho e toalha caso deseje nadar.
Onde começa e termina exatamente o tour?
O tour começa no Cristo Rei, em Almada. Confirme o ponto exato de regresso com o seu operador no momento da reserva, pois as modalidades de entrega podem variar.
O almoço está incluído no tour?
As refeições não estão incluídas. Setúbal dispõe de vários restaurantes junto à marina onde o grupo pode parar de forma independente, e o guia pode sugerir opções no próprio dia.
O tour é adequado para crianças e viajantes mais idosos?
Sim. O formato privado permite adaptar o ritmo ao grupo. Algumas visitas a castelos envolvem terreno irregular, pelo que os participantes devem ter mobilidade básica.
Parque Natural da ArrábidaCastelo de PalmelaSesimbraSetúbalCristo ReiTour PrivadoExcursão de Dia a partir de LisboaCosta de PortugalProva de Vinhos em PortugalCastelos Medievais em PortugalMoscatel de Setúbal
Última atualização: 2025-07-10 | ID do Produto: TX-ARRABIDA-PRIVATE-001

Atividade

Disponibilidade

Pode reservar até à hora de início, desde que haja lugares disponíveis. Reserve agora para garantir o seu lugar.

Informações Adicionais

Físico: Não acessível a cadeiras de rodas

Duração

8 horas e 30 minutos

Idiomas

English - Guia Falante

Spanish - Guia Falante

French - Guia Falante

Portuguese - Guia Falante

Informações Adicionais

Eletrónico. Mostre o voucher no seu telefone.

Política de Cancelamento

Selecionar Data

Ponto de Encontro

As informações completas do operador, incluindo números de telefone locais no seu destino, estão incluídas no seu Voucher de Confirmação. Os nossos Gestores de Produto selecionam apenas os operadores mais experientes e confiáveis em cada destino, eliminando as suposições para si e garantindo a sua tranquilidade.

Local da Atividade

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