A viagem começa na Serra de Sintra, uma cadeia montanhosa coberta de densa floresta e históricas quintas que forma o pano de fundo de todo o Património Mundial da UNESCO de Sintra. Uma paragem junto ao exterior do Castelo dos Mouros oferece vistas panorâmicas sobre as colinas, o Atlântico e o perfil inconfundível do Palácio da Pena acima da copa das árvores.

O ponto alto do tour é o Palácio da Pena, erguido no cume da Serra de Sintra e considerado um dos monumentos visualmente mais impressionantes de Portugal. O seu guia conduzirá uma visita pelos terraços e jardins, fornecendo contexto histórico e arquitetónico sobre este marco romântico do século XIX. A entrada nos jardins do palácio está incluída.

Um passeio pelo centro histórico de Sintra inclui uma paragem na Casa Piriquita para provar pastéis tradicionais e degustar a ginjinha, o licor de cerejas português. A tarde prossegue na Quinta da Regaleira, onde o Poço Iniciático, os túneis subterrâneos e os jardins simbólicos proporcionam uma das visitas mais fascinantes da região de Sintra.

O percurso passa por Colares, uma aldeia tradicional situada entre as montanhas de Sintra e a costa atlântica, conhecida pela sua antiga região vitivinícola protegida. Uma paragem para almoço num restaurante português local oferece a oportunidade de experimentar a cozinha regional antes de continuar em direção à costa.

O Cabo da Roca marca o ponto mais ocidental da Europa continental, onde falésias abruptas mergulham no Atlântico. A partir daqui, o percurso segue pela pitoresca Estrada do Guincho, uma dramática estrada costeira com vistas sobre o oceano aberto, dunas de areia e promontórios varridos pelo vento, antes de chegar a Cascais.

O dia termina em Cascais, começando com uma visita à formação rochosa da Boca do Inferno e à sua impressionante paisagem de falésias. O tempo no centro da vila permite um passeio tranquilo ao longo da orla marítima, pela marina e pelas históricas vilas que definem este antigo retiro de verão da realeza, antes do regresso a Lisboa.