A jornada começa na Serra de Sintra, uma cadeia de montanhas coberta por densa floresta e propriedades históricas que formam o pano de fundo de todo o Sítio do Patrimônio Mundial de Sintra. Uma parada próxima ao exterior do Castelo dos Mouros oferece vistas panorâmicas sobre as colinas, o Atlântico e o inconfundível contorno do Palácio da Pena acima da copa das árvores.

O ponto central do tour é o Palácio da Pena, erguido no cume da Serra de Sintra e considerado um dos monumentos visualmente mais impressionantes de Portugal. Seu guia irá conduzi-lo pelos terraços e jardins, fornecendo contexto histórico e arquitetônico sobre este marco do Romantismo do século XIX. A entrada nos jardins e terraços do palácio está incluída.

Um passeio pelo centro histórico de Sintra inclui uma parada na Casa Piriquita para provar pastéis tradicionais e a ginjinha, o licor de cereja português. A tarde continua na Quinta da Regaleira, onde o Poço Iniciático, os túneis subterrâneos e os jardins simbólicos proporcionam uma das visitas mais fascinantes da região de Sintra.

O percurso passa por Colares, uma vila tradicional situada entre as montanhas de Sintra e a costa atlântica, conhecida pela sua antiga região vitivinícola protegida. Uma parada para almoço em um restaurante português local oferece a oportunidade de experimentar a culinária regional antes de continuar em direção à costa.

O Cabo da Roca marca o ponto mais ocidental da Europa continental, onde falésias íngremes descem até o Atlântico. A partir daqui, o percurso segue pela pitoresca Estrada do Guincho, uma dramática estrada costeira com vistas do oceano aberto, dunas de areia e promontórios varridos pelo vento, antes de chegar a Cascais.

O dia termina em Cascais, começando com uma visita à formação rochosa da Boca do Inferno e seu impressionante cenário de falésias. O tempo no centro da cidade permite um passeio tranquilo ao longo da orla marítima, pela marina e pelas históricas vilas que definem este antigo retiro de verão da realeza, antes do retorno a Lisboa.