Scenic view of boats floating on turquoise waters with lush hills in Setúbal, ideal for nature and culture tours.
Panoramic vista from a wooden platform overlooking Setúbal's coastline, showcasing stunning beaches and crystal waters.
Charming waterfront village in Setúbal with colorful buildings and boats, surrounded by lush green hills and serene waters.
Discover Setúbal's stunning coastal view with historic castle walls overlooking the clear blue waters of the Atlantic.
Explore Setúbal's intricate town square with a striking geometric pattern and a central statue, inviting cultural exploration.
Experience the elegance of Setúbal's fountain with classical statues and water features set against a vibrant architectural backdrop.
Scenic view of Palmela with castle backdrop, showcasing the charming architecture and lush greenery of Setúbal.
Aerial view of the historic Palmela Castle, offering panoramic vistas of rolling hills and the Setúbal region.
Breathtaking panoramic view from Palmela, capturing the vast landscape and coastline of Setúbal under a clear sky.
Scenic view of Setúbal's coastline and cityscape framed by ancient castle walls under a clear blue sky.
Breathtaking aerial view of Setúbal's coastline with lush greenery and expansive azure ocean views.
Panoramic view from a hilltop swing overlooking Setúbal's coastline with a castle and ocean in the distance.
Charming white chapel among cypress trees under a blue sky in Setúbal, Portugal, highlighting cultural heritage.
Breathtaking view of secluded Praia da Ribeira do Cavalo with turquoise waters and dramatic cliffs near Setúbal.
Historical courtyard leading to a grand church facade under a clear blue sky in Setúbal, Portugal.
Historic stone cross with a scenic view of an ancient church in Setúbal, highlighting cultural heritage under blue skies.
Sunset view of a coastal path leading to a lighthouse in Setúbal, showcasing serene natural beauty and rugged landscapes.
Bright day at a coastal trail leading to a red-roofed lighthouse in Setúbal, emphasizing the region's scenic maritime charm.
Scenic view of a rugged coastline with clear blue waters in Setúbal, perfect for nature and beach lovers.
Sunset illuminating a towering monument with panoramic views of Setúbal’s historic and cultural landscape.

Lisboa, Portugal

Tour de Dia Completo: Arrábida, Sesimbra e Setúbal a partir de Lisboa

7 horas e 30 minutosMin 1 guests
ID do Anúncio : 43183

Atividade

Duração8 Horas
Tamanho do GrupoAté 8 (Compartilhado) / Privativo Disponível
Ponto de PartidaHard Rock Café Lisboa (Compartilhado) / Retirada no Hotel (Privativo)
IdiomasInglês, Português
Passeio de Um Dia saindo de Lisboa

Setúbal, Sesimbra & Palmela – Natureza e Cultura entre Castelos, Montanhas e Praias

Uma viagem de dia inteiro por fortalezas medievais, litoral protegido e autêntica cultura pesqueira portuguesa ao sul de Lisboa.


Este tour por Setúbal, Arrábida e Sesimbra leva você por um dos cantos mais cenicamente diversos de Portugal, combinando um parque natural protegido, castelos medievais, um mercado reconhecido mundialmente e uma tradicional vila costeira — tudo em um único dia saindo de Lisboa.

O Parque Natural da Arrábida se estende por 10.800 hectares de escarpas calcárias e enseadas abrigadas, atingindo uma altitude de 501 metros acima do nível do mar. Suas águas são calmas, cristalinas e frias — condições que tornam a região especialmente popular entre mergulhadores e banhistas.

Além do litoral, o roteiro percorre séculos de história portuguesa, desde uma fortaleza moura no alto de Palmela até o primeiro exemplo de arquitetura manuelina na Igreja de Jesus em Setúbal. O percurso reflete um equilíbrio cuidadoso entre cenário natural e profundidade cultural.

O passeio termina no monumento Cristo Rei em Almada, inaugurado em 1959 como cumprimento de um voto feito pelos bispos portugueses durante a Segunda Guerra Mundial. De sua base, os visitantes contemplam Lisboa, o Rio Tejo e a península ao redor em um panorama de 360 graus.

Destaques do Tour

Castelo de Palmela, uma fortaleza medieval situada em um dos pontos mais altos da Serra da Arrábida, com vistas panorâmicas sobre vinhedos e o Atlântico.

Praia do Portinho da Arrábida, reconhecida como uma das sete maravilhas naturais de Portugal, famosa por suas águas cristalinas e o dramático cenário montanhoso ao fundo.

Mercado do Livramento em Setúbal, classificado entre os melhores mercados de peixe do mundo pelo USA Today em 2014, com painéis de azulejos datados de 1929.

Sesimbra, uma tradicional vila piscatória com um castelo classificado como Monumento Nacional desde 1910, oferecendo vistas excepcionais sobre a vila e o mar.

A Igreja de Jesus em Setúbal, considerada a primeira igreja-salão de Portugal e o início do estilo arquitetônico manuelino, iniciada em 1490 por Diogo Boitaca.

Santuário do Cabo Espichel, localizado na ponta sudoeste da península de Setúbal dentro do Parque Natural da Arrábida, com vista para a dramática Baía de Lagosteiros.

Monumento Cristo Rei em Almada, erguendo-se 113 metros acima do Tejo, com vista de 360 graus sobre Lisboa e ambas as margens do rio.

Roteiro

1
Castelo de Palmela

O tour começa no Castelo de Palmela, situado em um dos pontos mais altos da Serra da Arrábida. Originalmente parte da linha de defesa sul durante a Reconquista cristã, o castelo foi posteriormente sede da Ordem de Sant'Iago da Espada, cujo capítulo foi instalado ali em 1205. As obras de restauração ordenadas por D. João I no século XV incluíram a construção do convento que se tornou sede da Ordem a partir de 1443.

2
Setúbal – Mercado do Livramento e Pontos Turísticos da Cidade

Em Setúbal, a visita inclui o Mercado do Livramento, construído em 1930 e renovado entre 2010 e 2011. Seu interior é decorado com painéis de azulejos de Pedro Pinto, de 1929, e painéis de Rosa Rodrigues, de 1944. Nas proximidades, a Igreja de Jesus e o Forte de São Filipe — projetado pelo Capitão Fratino em 1583 por ordem de Filipe II da Espanha — completam o circuito histórico da cidade.

3
Serra da Arrábida e Portinho da Arrábida

O roteiro continua pelo Parque Natural da Arrábida, onde as montanhas calcárias encontram as águas costeiras abrigadas. A praia do Portinho da Arrábida fica ao pé da montanha, entre as praias do Creiro e de Alpertuche. A área conquistou reconhecimento em 2010 como uma das sete maravilhas naturais de Portugal na categoria praias.

4
Sesimbra – Castelo e Forte de Santiago

Sesimbra oferece dois marcos históricos distintos: o castelo no alto da colina, classificado como Monumento Nacional desde 1910, e o Forte de Santiago na orla marítima, construído para defender a fronteira marítima e aberto ao público após restauração em 2014. O forte abriga atualmente o Museu Marítimo de Sesimbra, inaugurado em 2016.

5
Santuário do Cabo Espichel

Localizado na ponta sudoeste da península de Setúbal, o Santuário do Cabo Espichel inclui uma igreja construída entre 1701 e 1707, duas alas de hospedarias de 1745 a 1760, e uma casa da água de 1770 abastecida por um aqueduto. O local tem vista para a abrupta Baía de Lagosteiros e permanece como um dos destinos de peregrinação mais remotos da região.

6
Monumento Cristo Rei

A última parada é o monumento Cristo Rei em Almada, inaugurado em 1959 após uma campanha nacional de arrecadação de fundos. O monumento tem 113 metros de altura e inclui a Capela de Nossa Senhora da Paz em seus quatro pilares. Da plataforma de observação, os visitantes contemplam Lisboa, o Rio Tejo e a Península de Setúbal.

O Que Está Incluído

Incluído

  • Guia local especializado durante todo o tour
  • Confortável van Mercedes com Wi-Fi
  • Água engarrafada a bordo
  • Traslado de ida e volta ao hotel (somente no tour privativo)
  • Todas as paradas panorâmicas e mirantes do roteiro

Não Incluído

  • Refeições e bebidas (salvo indicação contrária)
  • Taxas de entrada em monumentos ou museus
  • Seguro de viagem pessoal
  • Gorjetas para o guia

Informações Importantes

Por favor, leia atentamente os detalhes a seguir antes de reservar. Este tour opera em dois formatos — compartilhado e privativo — com diferentes pontos de encontro e requisitos mínimos de participantes.
Duração
Aproximadamente 8 horas no total, com múltiplas paradas pela Península de Setúbal ao sul de Lisboa.
Ponto de Encontro
Os tours compartilhados partem do Hard Rock Café Lisboa. Os tours privativos incluem retirada e retorno ao hotel na área de Lisboa.
O Que Levar
Recomenda-se calçado confortável para caminhada, protetor solar e uma jaqueta leve. Traje de banho é aconselhável para visitas entre o final da primavera e o início do outono.
Cancelamento
Os tours compartilhados podem ser cancelados com até 24 horas de antecedência caso não seja atingido o mínimo de 3 participantes. Os tours privativos exigem no mínimo 2 participantes.
Acessibilidade
O tour é classificado como fácil em termos de dificuldade. Alguns castelos e fortalezas apresentam terrenos irregulares e escadas; hóspedes com mobilidade reduzida devem consultar antes de reservar.
Faixa Etária
Adequado para todas as idades. O roteiro é adequado para famílias e foi desenvolvido para engajar tanto adultos quanto viajantes mais jovens em suas paradas culturais e naturais.

Pronto para Explorar a Península de Setúbal?

Garanta seu lugar neste tour de dia inteiro e descubra os castelos, o litoral e a cultura de um dos destinos de passeio de um dia mais gratificantes de Portugal, ao sul de Lisboa.

Reserve Agora

Perguntas Frequentes

A que distância fica a Península de Setúbal de Lisboa?
O Parque Natural da Arrábida está localizado a aproximadamente 45 km de Lisboa, enquanto Setúbal fica a cerca de 50 km da capital. O tempo de viagem por estrada é geralmente inferior a uma hora, dependendo do trânsito.
Qual é a diferença entre as opções de tour compartilhado e privativo?
O tour compartilhado acomoda até 8 participantes por van e parte de um ponto de encontro fixo no Hard Rock Café Lisboa. O tour privativo é exclusivo para o seu grupo, inclui retirada e retorno ao hotel e permite um ritmo mais flexível ao longo do dia.
É possível nadar na praia do Portinho da Arrábida durante este tour?
A praia do Portinho da Arrábida possui águas calmas e cristalinas, adequadas para natação e mergulho. Se o banho de mar está incluído como parada programada depende da temporada e do tempo disponível no roteiro; os hóspedes devem confirmar isso com o guia.
As taxas de entrada em castelos e monumentos estão incluídas no preço do tour?
As taxas de entrada em monumentos e museus não estão incluídas no preço do tour e devem ser pagas separadamente no local, quando aplicável.
O que é arquitetura manuelina e onde ela pode ser vista neste tour?
O manuelino é um estilo arquitetônico português do gótico tardio, caracterizado por elaboradas esculturas em pedra e motivos marítimos. A Igreja de Jesus em Setúbal, iniciada em 1490 pelo arquiteto Diogo Boitaca, é considerada o primeiro exemplo deste estilo em Portugal e está incluída na parada em Setúbal.
Qual é a história por trás do monumento Cristo Rei em Almada?
O monumento foi construído como cumprimento de um voto feito pelos bispos portugueses em 1940, comprometendo-se a erigir um monumento ao Sagrado Coração de Jesus caso Portugal permanecesse ileso durante a Segunda Guerra Mundial. Após uma campanha nacional de arrecadação de fundos, foi inaugurado em 1959 e se ergue 113 metros acima da margem sul do Rio Tejo.
Passeio de Um Dia saindo de LisboaParque Natural da ArrábidaCastelo de PalmelaSesimbraTour em SetúbalMercado do LivramentoPortinho da ArrábidaCristo ReiArquitetura ManuelinaTour de Natureza em PortugalCabo EspichelTour Privativo em Portugal
Última atualização: 2025-07-15 | ID do Produto: setubal-sesimbra-palmela-nature-culture

Atividade

Disponibilidade

Você pode reservar até o horário de início, desde que haja vagas disponíveis. Reserve agora para garantir seu lugar.

Informações Adicionais

Físico: Não acessível para cadeirantes

Duração

7 horas e 30 minutos

Idiomas

English - Guia com Idioma

Portuguese - Guia com Idioma

Informações Adicionais

Eletrônico. Mostre o voucher no seu celular.

Política de Cancelamento

Selecionar Data

Ponto de Encontro

As informações completas do operador, incluindo números de telefone locais no seu destino, estão incluídas no seu Voucher de Confirmação. Nossos Gerentes de Produto selecionam apenas os operadores mais experientes e confiáveis em cada destino, eliminando as incertezas para você e garantindo sua tranquilidade.

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Experiências extraordinárias,
lindamente presenteadas

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