O cruzeiro começa no histórico Cais Vasco da Gama, navegando rio abaixo pelo Rio Arade. O percurso passa pela vila piscatória de Ferragudo e pelo Castelo de Dom João do século XV antes de entrar no Atlântico na Praia Grande de Ferragudo.

Seguindo para leste, a embarcação passa pelo farol da Ponta do Altar, Praia dos Caneiros e a isolada Praia da Afurada com a sua torre de vigia romana no topo da falésia. Continuando pela Praia do Carvoeiro, o percurso acompanha as características formações rochosas e os arcos marinhos de Algar Seco.

Na extensão costeira de Benagil, os visitantes embarcam num pequeno barco construído especificamente para grutas, capaz de entrar nas passagens mais estreitas. Esta embarcação acede à gruta Atlântida, gruta do Crocodilo, gruta Profunda, gruta do Eco e gruta da Tartaruga antes de chegar à própria praia de Benagil.

O ponto alto da excursão é a Gruta Catedral de Benagil, acessível através de uma abertura ao nível do mar na face da falésia. O passeio continua até à gruta do Submarino antes de os visitantes regressarem à embarcação principal.

A embarcação navega de regresso para oeste ao longo da Praia da Marinha, uma das extensões mais fotografadas da costa algarvia. Os adultos têm a opção de caminhar pela prancha e saltar para o Atlântico durante esta última etapa antes de atracar em Portimão.