La giornata inizia al Palazzo Nazionale della Pena, arroccato su una delle cime delle colline di Sintra. Costruito negli anni '40 dell'Ottocento, il palazzo è una vivida espressione degli ideali romantici, che combina elementi gotici, manuelini, moreschi e rinascimentali sulle sue facciate dai colori vivaci. I visitatori sono liberi di esplorare l'interno del palazzo e il parco circostante al proprio ritmo.

Dopo il palazzo, c'è tempo libero per passeggiare nel centro storico del villaggio di Sintra. Le strade strette sono fiancheggiate da architettura tradizionale, negozi locali e piccoli caffè. Il villaggio stesso si trova all'interno del Paesaggio Culturale di Sintra, inserito nella lista UNESCO, e conserva un carattere distintivo che ha attratto artisti e viaggiatori per secoli.

Il percorso prosegue poi verso Cabo da Roca, il punto più occidentale del continente europeo, alla longitudine di 9 gradi e 30 minuti ovest. Il promontorio sulle scogliere si eleva a circa 140 metri sul livello del mare e offre viste panoramiche sull'Atlantico. Il poeta portoghese Luís de Camões lo descrisse come il luogo dove la terra finisce e il mare comincia.

Una breve corsa verso sud conduce alla Boca do Inferno, che si traduce come Bocca dell'Inferno. Questa formazione rocciosa naturale consiste in un grande arco e una caverna erosi da secoli di azione delle onde alla base delle scogliere costiere. Il sito è più spettacolare quando le onde oceaniche spingono l'acqua attraverso l'apertura con notevole forza.

L'ultima tappa è la cittadina costiera di Cascais, situata a ovest di Lisbona lungo la costa dell'Estoril. Il centro storico ospita la medievale Fortezza di Nossa Senhora da Luz, il Palazzo della Cittadella e la Chiesa di Nostra Signora dell'Assunzione, notevole per le sue decorative piastrelle smaltate. L'area del porto turistico offre un ambiente piacevole per concludere la giornata prima del rientro a Lisbona.