La crociera inizia dallo storico molo Cais Vasco da Gama, navigando a valle lungo il Rio Arade. Il percorso passa per il villaggio di pescatori di Ferragudo e il Castelo de Dom João del XV secolo prima di attraversare l'Atlantico alla Praia Grande de Ferragudo.

Dirigendosi verso est, l'imbarcazione supera il faro di Ponta do Altar, la Praia dos Caneiros e la isolata Praia da Afurada con la sua torre di avvistamento romana sulla scogliera. Proseguendo attraverso la Praia do Carvoeiro, il percorso segue le caratteristiche formazioni rocciose e gli archi marini di Algar Seco.

Nella zona costiera di Benagil, gli ospiti salgono su una piccola barca da grotta appositamente costruita, capace di entrare nei passaggi più stretti. Questa imbarcazione accede alla grotta Atlantis, alla grotta del Coccodrillo, alla grotta Profonda, alla grotta dell'Eco e alla grotta della Tartaruga prima di raggiungere la spiaggia di Benagil.

Il momento clou dell'escursione è la Grotta Cattedrale di Benagil, a cui si accede attraverso un'apertura a livello del mare nella parete rocciosa. Il tour prosegue nella grotta Sottomarino prima che gli ospiti tornino all'imbarcazione principale.

L'imbarcazione naviga verso ovest lungo la Praia da Marinha, uno dei tratti più fotografati della costa dell'Algarve. Gli adulti hanno la possibilità di camminare sul trampolino e tuffarsi nell'Atlantico durante questa ultima tratta prima dell'attracco a Portimão.