Il gruppo parte dal punto di incontro nel centro di Madrid con una guida professionale. Il viaggio verso sud attraversa la meseta castigliana in direzione della regione della La Mancia, con la guida che fornisce un contesto introduttivo su Cervantes e il romanzo.

La prima tappa è El Toboso, il piccolo villaggio dove si dice abbia vissuto Aldonza Lorenzo — l'ispirazione reale per Dulcinea del Toboso. Una passeggiata guidata per le sue strade ripercorre i passi di Don Chisciotte e Sancho Panza come descritto nel testo di Cervantes.

Il tour prosegue verso Mota del Cuervo, dove sette storici mulini a vento si ergono su una cresta nota come il Balcone della La Mancia. Il gruppo visita gli interni di tre mulini — le installazioni della Macinazione, Etnografica e dell'Artigianato — ognuna delle quali offre una diversa prospettiva sulla vita tradizionale della regione.

Arrivando nel villaggio murato di Belmonte, il gruppo dispone di circa un'ora e 45 minuti per pranzare ed esplorare liberamente le strade storiche. Il villaggio è circondato da mura medievali ben conservate e offre un'atmosfera rilassata tipica della Castiglia interna.

Il pomeriggio include una visita guidata del Castello di Belmonte, commissionato dal Marchese Juan Pacheco nel XV secolo e successivamente restaurato dall'Imperatrice Eugenia de Montijo. Il centro di interpretazione del castello ne ripercorre l'evoluzione architettonica e le figure illustri che ne hanno plasmato la storia.

Il gruppo parte da Belmonte nel tardo pomeriggio e ritorna al punto di incontro originale nel centro di Madrid, completando il viaggio di andata e ritorno.