La visite commence par une prise en charge à l'hôtel et se dirige directement vers Belém, où le Monastère des Hiéronymites s'impose comme la plus belle expression de l'architecture manuéline au Portugal. La visite se poursuit vers la Tour de Belém, une forteresse de pierre construite en forme de vaisseau avec ses canons pointés vers l'embouchure du Tage, avant de traverser vers Cristo Rei pour la vue la plus étendue sur la skyline de la ville.

L'après-midi s'enfonce dans le centre de Lisbonne, avec les ruines du Couvent do Carmo, le quartier du Chiado, la Praça do Comércio avec son arc de triomphe et la Cathédrale Sé. La journée se termine à Nossa Senhora do Monte, offrant la vue la plus spectaculaire sur les toits de Lisbonne et son château au coucher du soleil.

Le deuxième jour débute dans les montagnes de Sintra avec la visite du Palais de Pena, le monument le plus visité du Portugal, où votre guide vous révèle des zones et des perspectives que la plupart des visiteurs ne découvrent jamais. Le Château des Maures est visible depuis plusieurs points de vue le long du parcours, offrant un contexte historique sans nécessiter une ascension difficile.

Une courte promenade dans le centre du village médiéval de Sintra permet d'admirer la façade du Palais National et de déguster la pâtisserie locale avant que l'itinéraire ne continue vers la Quinta da Regaleira. Ce domaine associé aux Francs-maçons est célèbre pour sa tour initiatique inversée de 27 mètres et ses jardins symboliques superposés.

L'itinéraire se dirige vers l'ouest jusqu'au Cabo da Roca, à la pointe de l'Europe continentale, puis longe le littoral vers le sud jusqu'à Boca do Inferno avant d'arriver à Cascais. La journée se conclut par une route panoramique le long de la baie de Cascais, de la citadelle et du centre historique, avec un court arrêt possible avant le retour à l'hôtel.