La visite commence par une visite guidée complète à l'intérieur du Palais National de Pena, l'une des résidences royales les plus emblématiques du Portugal. Construit au XIXe siècle au sommet des collines de Sintra, le palais mêle les styles romantiste, mauresque, manuélin et gothique. Environ deux heures sont consacrées à l'exploration de ses intérieurs richement décorés, de ses terrasses extérieures et du parc environnant.

Une promenade en voiture à travers le centre historique de Sintra offre un aperçu de ses rues charmantes, de son architecture locale et de l'atmosphère villageoise qui a valu à la région le statut de Patrimoine Mondial de l'UNESCO.

L'un des arrêts les plus distinctifs de la visite, la Quinta da Regaleira a été construite par un riche noble ayant des liens profonds avec la Franc-Maçonnerie. Le domaine présente un jardin symbolique élaboré avec des puits initiatiques, des tunnels souterrains, des temples maçonniques et des sentiers labyrinthiques qui constituent une expérience véritablement unique.

Une pause déjeuner dans un restaurant local près de Praia das Macas offre une pause détendue avec vue sur l'océan. Le belvédère voisin d'Azenhas do Mar offre une perspective saisissante sur le village blanc perché sur les falaises et l'Atlantique en contrebas.

En se tenant au Cabo da Roca, les visiteurs atteignent le point le plus occidental du continent européen, où la terre rencontre l'océan dans un panorama ouvert et balayé par les vents. L'itinéraire continue jusqu'à la Boca do Inferno, une grotte marine dans les falaises de Cascais où les vagues s'engouffrent puissamment à travers une arche rocheuse.

Le dernier tronçon passe par l'élégante baie de Cascais, sa forteresse historique et la glamoureuse ville de casino d'Estoril, avant de longer la route côtière jusqu'à Lisbonne le long d'un tronçon bordé de plages de surf et de vues sur l'Atlantique.