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      Tours a pie en Madrid

      Más para saber sobre Tours a pie en Madrid

      Los paseos a pie en Madrid los dirigen guías locales y siguen una ruta definida. Los paseos de Madrid enlazan la Plaza Mayor, el Palacio Real y las calles antiguas del centro, a menudo con las historias que hay detrás de las plazas y los palacios. Compara los tours por duración, número de paradas, tamaño del grupo, idioma y zona de encuentro, indicados en cada página.

      Explorar Tours

      Visitors enjoying the lively atmosphere in front of Segovia Cathedral, a highlight of a full day tour from Madrid.

       Madrid, España

      Excursión de día completo a Segovia desde Madrid con visita guiada

      Cambia los bulevares de Madrid por el horizonte medieval de Segovia: un acueducto romano, un castillo de cuento de hadas y el mejor cochinillo asado de Castilla te esperan a tan solo 90 minutos de distancia.

      Desde
      €44.00
      Historic pink church with bell tower on a sunny street in La Latina neighborhood, Madrid

       Madrid, España

      La Latina Madrid: Juego de puzles para un recorrido a pie autoguiado

      Adéntrate en las calles de La Latina y resuelve tus enigmas en el barrio más histórico de Madrid. Una aventura de puzles de una hora que convierte la historia en un juego a tu propio ritmo.

      Desde
      €5.02
      El precio varía según el tamaño del grupo
      Cibeles Fountain and Palace in Madrid, Spain, with water jets and lion sculptures under blue sky

       Madrid, España

      Juego de misterio al aire libre en Madrid: Divertida excursión a pie autoguiada.

      Te despiertas en Madrid sin memoria, sin cuerpo y con una ciudad llena de pistas. ¿Podrás recomponerte antes de que se enfríe la pista?

      Desde
      €7.04
      El precio varía según el tamaño del grupo
      Historic plaza with bronze statue and elegant Belle Époque buildings in Madrid city center

       Madrid, España

      Recorrido a pie por el Madrid oculto: un juego literario autoguiado por la ciudad.

      Adéntrate en las páginas de la historia de España mientras descifras pistas, descubres joyas ocultas y sigues los pasos de Cervantes por el corazón literario de Madrid. Mitad búsqueda del tesoro, mitad visita guiada: pura aventura.

      Desde
      €6.02
      El precio varía según el tamaño del grupo
      Hand holding smartphone with self-guided walking tour app map in front of Madrid's iconic equestrian statue at Puerta del Sol

       Madrid, España

      Recorrido a pie autoguiado por la historia del Siglo de Oro de Madrid.

      Descubre la Edad de Oro de Madrid, adoquín a adoquín: deja que tu smartphone te guíe por las calles de Cervantes, Lope de Vega y siglos de historias jamás contadas.

      Desde
      €16.73
      Tour group in Plaza Mayor admiring Cuenca Cathedral on a Cuenca and Enchanted City day trip from Madrid

       Madrid, España

      Excursión de un día guiada a Cuenca y la Ciudad Encantada desde Madrid

      Dos de los paisajes más icónicos de España en un solo día: antiguas formaciones rocosas y una ciudad medieval encaramada en los acantilados, todo desde Madrid. Reserva tu plaza antes de que se agoten.

      Desde
      €65.00
      El precio varía según el tamaño del grupo
      Ornate illuminated historic building facade in Madrid at night with cars passing by

       Madrid, España

      Recorrido a pie autoguiado para descubrir fantasmas en Madrid de noche.

      Conviértete en el fantasma del pintor más grande de España y recorre las calles iluminadas de Madrid resolviendo el misterio centenario de un cadáver desaparecido. Una aventura autoguiada que se disfruta mejor al anochecer.

      Desde
      €7.04
      El precio varía según el tamaño del grupo
      Group of friends enjoying vibrant nightlife on the Pub Crawl Madrid by Mad Party Crew, featuring lively bars and dance floors.

       Madrid, España

      Pub Crawl en Madrid: La Mejor Gira Nocturna Guiada por Bares

      Olvídate de los bares aburridos y sumérgete directamente en la mejor vida nocturna de Madrid — Mad Party Crew se encarga de toda la noche para que solo tengas que aparecer y disfrutar.

      Desde
      €19.00
      Group of friends exploring Madrid on a self-paced e-scavenger hunt, smiling on a sunny street with phones

       Madrid, España

      Tour de Búsqueda del Tesoro Autoguiado por Madrid – Explora la Ciudad

      Convierte las calles de Madrid en tu patio de juegos personal con una búsqueda del tesoro impulsada por GPS que te permite explorar monumentos icónicos, plazas escondidas y siglos de historia completamente a tu propio ritmo.

      Desde
      €31.00

      Preguntas frecuentes

      La mayoría dura entre dos y tres horas. La página del tour indica la duración y la ruta.

      La mayoría de las rutas son llanas o de pendiente suave y hacen paradas frecuentes. La página del tour indica la distancia y los posibles escalones, así que revísala antes de reservar.

      Muchos tours se hacen en inglés, y algunos en otros idiomas. La página del tour indica el idioma del guía.

      Hay ambas opciones. La página de la experiencia indica si el tour es privado o compartido y el tamaño del grupo.

      Los tours se realizan todo el año y con casi cualquier tiempo. La primavera y el otoño son agradables para caminar, mientras que las tardes de verano pueden ser calurosas, así que empezar por la mañana suele ser más fácil.