Dos tramos de agua al sur de Lisboa ofrecen avistamiento de delfines, y la elección se reduce a la costa de Sesimbra y su parque marino o Setúbal, en la desembocadura del Sado.
Por el Equipo Editorial de ToursXplorer
Al sur de Lisboa, las colinas de Arrábida se alzan como una muralla verde sobre el Atlántico, resguardando calas de arena blanca donde el mar permanece en calma a pesar del océano abierto cercano. Al oeste se encuentra Sesimbra, una localidad pesquera construida en una colina alrededor de su castillo moro, con vistas a una bahía protegida y los acantilados de la Serra do Risco cerca. Al este, Setúbal se asienta en la desembocadura del río Sado, donde el azul del río se funde con blancas salinas y bosques de pinos verdes, y los delfines se desplazan por el propio estuario.
El avistamiento de delfines cerca de Lisboa se divide en dos experiencias diferentes: una ruta que parte de Sesimbra a lo largo de la costa del Parque Marino Professor Luiz Saldanha, entre el estuario del Sado y Cabo Espichel, o excursiones que parten de Setúbal. Setúbal se encuentra en la desembocadura del río Sado, cuyo estuario alberga la única población residente de delfines mulares en Portugal continental. Ambos están a poca distancia en coche de la ciudad, pero las rutas en barco no son las mismas, y el Sado tiene sus propias normas.
Partiendo de Sesimbra, esta excursión recorre la costa del Parque Marino Professor Luiz Saldanha, en la zona comprendida entre el estuario del Sado y Cabo Espichel, buscando delfines y otros cetáceos a lo largo del trayecto. Un guía biólogo ofrece una sesión informativa de seguridad antes de la salida y acompaña cada avistamiento con explicaciones científicas, en lugar de limitarse a señalarlos. De regreso, el barco fondea en una bahía protegida para una parada de baño, ideal para viajeros que desean que la excursión vaya más allá de los delfines. Tres horas en el agua dan margen tanto para disfrutar del paisaje del parque marino como para refrescarse en el mar.
Un biólogo marino viaja a bordo en esta excursión desde Setúbal, cuya duración depende de los avistamientos de fauna y las condiciones del mar. El comentario y el contexto forman parte del propio avistamiento, en lugar de ser una salida puramente paisajística, lo que la hace ideal para quienes quieren entender lo que están observando y no solo verlo.
Esta excursión zarpa de Setúbal hacia la Bahía de Setúbal en busca de delfines salvajes en su hábitat natural, con paradas para explorar playas e islotes de arena blanca a lo largo del camino. Los barcos utilizados tienen capacidad para entre 6 y 48 pasajeros más tripulación, por lo que el ambiente puede variar de una salida a otra según el nivel de ocupación. El avistamiento de delfines aquí va acompañado de una visita a las playas de la bahía, en lugar de ser una excursión dedicada de mayor duración.
En Portugal continental, los barcos de avistamiento de delfines siguen la normativa nacional (Decreto-Ley 9/2006): no pueden acercarse activamente a menos de 30 m (98 ft), cada barco puede permanecer como máximo 30 minutos dentro de un radio de 300 m (984 ft) de los animales, no pueden estar más de tres barcos a menos de 100 m (328 ft) de ellos, está prohibido alimentar o tocar a los delfines y que los nadadores se acerquen a ellos, y no se realizan avistamientos nocturnos. El estuario del Sado alberga la única población residente de delfines mulares en Portugal continental: 25 ejemplares, según el ICNF. El número de barcos autorizados a observarlos está limitado. En 2023, 2024 y 2025 el ICNF prohibió el avistamiento en la entrada del estuario; en 2025 la prohibición se extendió del 1 al 31 de agosto, junto con una pausa diaria en el avistamiento en el estuario y el mar adyacente entre la 1 pm y las 3 pm (13:00 a 15:00). El Parque Marino Professor Luiz Saldanha es el área marina del Parque Natural de Arrábida. Las motos acuáticas están prohibidas en él (salvo en el corredor de acceso al puerto de Sesimbra), y en su zona de protección total, bajo los acantilados de la Serra do Risco, los barcos solo pueden transitar en paralelo a la costa y a más de un cuarto de milla de la orilla, sin detenerse. En 2025 la UNESCO designó la Reserva de la Biosfera de Arrábida, que incluye el Parque Marino Professor Luiz Saldanha.
Un avistamiento de delfines en cualquiera de estas excursiones es una posibilidad, no una garantía; los barcos salen a buscar delfines y otros cetáceos, siguiendo las normas sobre distancia y tiempo cerca de los animales que encuentran. En el estuario del Sado, el avistamiento se realiza durante todo el año, aunque funciona mejor en primavera y verano por las condiciones meteorológicas. Las excursiones son diferentes: una sigue la costa del parque marino entre el estuario del Sado y Cabo Espichel, mientras que la duración de otra depende de los avistamientos y las condiciones del mar ese día.
Alimentar o tocar a los delfines y que los nadadores se acerquen a ellos están prohibidos por la normativa nacional, y no se realizan avistamientos nocturnos, por lo que estas excursiones no son adecuadas para quienes esperan meterse al agua con los animales. Antes de reservar una excursión en agosto, compruebe si la entrada del estuario está abierta al avistamiento ese año.
La excursión de Sesimbra dura unas 3 horas por la costa del Parque Marino Professor Luiz Saldanha, con un biólogo y una parada para nadar. Desde Setúbal puede elegir una excursión con un biólogo marino cuya duración depende de los avistamientos y las condiciones del mar, o una de unas 2 horas por la Bahía de Setúbal.
La primavera y el verano son la mejor época para el avistamiento de delfines en el estuario del Sado, por las condiciones meteorológicas, aunque las empresas autorizadas realizan excursiones allí durante todo el año. En 2023, 2024 y 2025 el ICNF prohibió el avistamiento en la entrada del estuario.
Los barcos en Portugal continental no pueden acercarse a los delfines a menos de 30 m (98 ft), deben limitar el tiempo dentro de un radio de 300 m (984 ft) a 30 minutos, y no pueden estar más de tres barcos a menos de 100 m (328 ft) de los animales al mismo tiempo. Está prohibido alimentar o tocar a los delfines y que los nadadores se acerquen a ellos, y no se realizan avistamientos nocturnos.
Estas opciones se han seleccionado de nuestro catálogo de excursiones de avistamiento de delfines con salida desde Sesimbra y Setúbal, cotejadas con fuentes oficiales sobre el estuario del Sado y el Parque Marino Luiz Saldanha. ToursXplorer vende algunas de las excursiones de esta guía y percibe una comisión cuando las reserva. Las opciones se describen por tipo para que pueda compararlas, independientemente de con quién reserve. Sobre ToursXplorer
Última revisión: octubre de 2026. Normativa comprobada en: Decreto-Ley 9/2006 (Diário da República, texto consolidado); Edital ICNF 01/DRCNF-LVT/2025; ICNF, 1 de octubre de 2026; Plan del Parque Natural de Arrábida (RCM 141/2005); UNESCO, Programa El Hombre y la Biosfera: Arrábida; ICNF, Reserva Natural do Estuário do Sado (folleto).
