O dia começa no Palácio Nacional da Pena, erguido no cimo de um dos picos das colinas de Sintra. Construído na década de 1840, o palácio é uma expressão vívida dos ideais Românticos, combinando elementos Góticos, Manuelinos, Mouriscos e Renascentistas nas suas fachadas de cores vibrantes. Os visitantes podem explorar o interior do palácio e o parque envolvente ao seu próprio ritmo.

Após a visita ao palácio, há tempo livre para deambular pelo centro histórico da vila de Sintra. As ruas estreitas são ladeadas por arquitetura tradicional, lojas locais e pequenos cafés. A vila insere-se na Paisagem Cultural de Sintra, classificada pela UNESCO, e mantém um carácter distintivo que tem atraído artistas e viajantes ao longo de séculos.

O percurso dirige-se então ao Cabo da Roca, o ponto mais ocidental do continente europeu, situado à longitude de 9 graus e 30 minutos oeste. O promontório no topo das falésias eleva-se cerca de 140 metros acima do nível do mar e oferece vistas panorâmicas sobre o Atlântico. O poeta português Luís de Camões descreveu-o como o lugar onde a terra acaba e o mar começa.

Uma curta viagem para sul conduz à Boca do Inferno. Esta formação rochosa natural é constituída por um grande arco e uma caverna erodidos pela ação das ondas ao longo de séculos na base das falésias costeiras. O local é particularmente impressionante quando as ondulações do oceano fazem a água irromper pela abertura com grande força.

A última paragem é a vila costeira de Cascais, situada a oeste de Lisboa ao longo da costa do Estoril. O centro histórico alberga a medieval Fortaleza de Nossa Senhora da Luz, o Palácio da Cidadela e a Igreja de Nossa Senhora da Assunção, notável pelos seus azulejos decorativos. A zona da marina proporciona um cenário agradável para concluir o dia antes de regressar a Lisboa.