O passeio começa na Praia dos Pescadores, onde os convidados recebem as instruções de segurança e os coletes salva-vidas antes de embarcar. A embarcação dirige-se para oeste ao longo da costa algarvia, passando pela Praia dos Beijinhos e pela Praia do Tremoço nos primeiros minutos.

O percurso passa pela Gruta da Cova Redonda e pela praia adjacente antes de dobrar o promontório da Senhora da Rocha, onde uma pequena capela se ergue no cimo da falésia sobre o mar.

Os convidados passam pelo arco natural do Arco de Albandeira e pela enseada abrigada da Praia de Albandeira antes de a embarcação entrar na atmosférica Gruta dos Capitães, uma das maiores grutas marinhas acessíveis neste troço de costa.

A célebre Praia da Marinha surge ao lado dos Arcos da Marinha e da Gruta do Cão Raivoso, um troço que concentra algumas das formações mais fotografadas do Algarve numa curta distância.

O passeio atinge o seu ponto central quando a embarcação entra na Gruta de Benagil, a gruta com cúpula em forma de catedral cujo óculo enquadra o céu a desvanecer-se acima da Praia de Benagil. O barco pausa no interior para que os convidados possam tirar fotografias e absorver a envolvência.

Após sair de Benagil, o capitão guia o barco de volta ao longo da costa em direção ao ponto de partida, completando um circuito por mais de vinte locais identificados em aproximadamente uma hora na água.