O passeio começa na Praia dos Pescadores, onde os convidados recebem instruções de segurança e coletes salva-vidas antes de embarcar. A embarcação segue para oeste ao longo do litoral do Algarve, passando pela Praia dos Beijinhos e pela Praia do Tremoço nos primeiros minutos.

O roteiro passa pela Gruta da Cova Redonda e pela praia adjacente, antes de contornar o promontório da Senhora da Rocha, onde uma pequena capela se encontra no topo da falésia sobre o mar.

Os convidados passam pelo arco natural do Arco de Albandeira e pela enseada abrigada da Praia de Albandeira antes de o barco entrar na atmosférica Gruta dos Capitães, uma das maiores grutas marinhas acessíveis nesta secção do litoral.

A famosa Praia da Marinha aparece ao lado dos arcos rochosos dos Arcos da Marinha e da Gruta do Cão Raivoso, um trecho que concentra algumas das formações mais fotografadas do Algarve numa curta distância.

O passeio chega ao seu ponto alto quando a embarcação entra na Gruta de Benagil, a gruta com cúpula em forma de catedral cujo óculo enquadra o céu que vai escurecendo sobre a Praia de Benagil. O barco para dentro da gruta para que os convidados possam tirar fotografias e absorver o ambiente.

Após partir de Benagil, o capitão guia o barco de volta ao longo do litoral em direção ao ponto de partida, completando um circuito de mais de vinte locais identificados em aproximadamente uma hora no mar.