Chegue à Praia de Benagil pelo menos trinta minutos antes do horário de partida agendado e localize a equipe Blue Xperiences próxima ao Benagil Beach Bar. Os guias ajustarão os coletes salva-vidas, distribuirão as pranchas e explicarão a técnica de remo e os procedimentos de segurança aos participantes.

O grupo parte da margem e começa a se mover ao longo da base das falésias costeiras quase imediatamente. As primeiras paradas incluem arcos e túneis menores que os passeios de barco maiores ignoram completamente.

Os participantes remam até o famoso interior abobadado da Gruta de Benagil pela água, visualizando a abertura do óculo acima a partir de suas pranchas. As regulamentações locais vigentes proíbem o desembarque na praia interna da gruta, portanto a experiência ocorre inteiramente sobre a água.

O guia conduz o grupo por uma sequência de formações menos conhecidas, incluindo a Gruta dos Apaixonados e a Gruta da Tartaruga, fazendo pausas em cada uma para descrever a história geológica e cultural do local. Esta seção oferece as melhores oportunidades fotográficas do passeio.

O grupo rema de volta à Praia de Benagil, onde os guias auxiliam na devolução do equipamento e compartilham o álbum digital de fotos com os participantes. A sessão completa, incluindo o briefing de segurança e a preparação do equipamento, dura aproximadamente duas horas a partir da chegada.