Inizia dalla chiesa che si erge sulla collina centrale di Arlon, un sito di continua importanza religiosa sin dall'epoca gallo-romana. L'edificio attuale è la terza chiesa dedicata a San Martino in questo luogo, con radici che risalgono al IV secolo.

Il Museo Archeologico ospita una notevole galleria di sculture in pietra che rappresentano il patrimonio gallo-romano ed è considerato uno dei migliori musei del suo genere in Belgio. Nelle vicinanze, il Musée de la Tour romaine conserva resti visibili dell'insediamento romano di Orolaunum.

Il fiume Semois ha la sua sorgente ad Arlon e la fonte fu scoperta nel 1966 per l'accesso pubblico. Il parco archeologico adiacente mostra i resti fisici di un insieme gallo-romano che un tempo costituiva il nucleo di questo antico insediamento.

Un monumento inaugurato nel 1957 commemora il Generale George S. Patton e il suo legame con la liberazione della regione. Nelle vicinanze, le targhe relative al 10° Reggimento ricordano il passato rivoluzionario e militare della provincia.

Place Léopold è la principale piazza civica di Arlon, completamente pavimentata e circondata da architetture notevoli. Il palazzo di giustizia, eretto tra il 1864 e il 1865 su progetto di un architetto locale, domina la piazza e riflette le ambizioni ottocentesche della città.

Un museo dedicato alla storia della bicicletta presenta circa duecento oggetti che ripercorrono l'evoluzione della cultura ciclistica. L'ufficio del turismo sulla piazza principale di Arlon offre una tappa finale che merita una breve visita prima di concludere il percorso.