El tour comienza con una visita guiada completa al interior del Palacio Nacional de Pena, una de las residencias reales más icónicas de Portugal. Construido en el siglo XIX en lo alto de las colinas de Sintra, el palacio combina estilos romántico, morisco, manuelino y gótico. Se dedican aproximadamente dos horas a explorar sus ricamente decorados interiores, terrazas exteriores y el parque que lo rodea.

Un pintoresco recorrido por el centro histórico de Sintra ofrece un vistazo a sus encantadoras calles, arquitectura local y el ambiente de pueblo lleno de atmósfera que le valió a la zona la declaración de Patrimonio Mundial de la UNESCO.

Una de las paradas más singulares del tour, la Quinta da Regaleira fue construida por un acaudalado noble con profundos vínculos con la masonería. La finca cuenta con un elaborado jardín simbólico con pozos de iniciación, túneles subterráneos, templos masónicos y senderos laberínticos que hacen de esta visita una experiencia verdaderamente única.

Una pausa para almorzar en un restaurante local cerca de Praia das Maçãs ofrece un relajado descanso con vistas al océano. El cercano mirador de Azenhas do Mar brinda una impresionante perspectiva sobre el blanco pueblo encaramado en los acantilados y el Atlántico que se extiende bajo él.

Al llegar al Cabo da Roca, los visitantes alcanzan el punto más occidental del continente europeo, donde la tierra se encuentra con el océano en un panorama abierto y barrido por el viento. El recorrido continúa hasta la Boca do Inferno, una cueva marina en los acantilados de Cascaís donde las olas irrumpen con fuerza a través de un arco rocoso.

El tramo final atraviesa la elegante bahía de Cascaís, su fortaleza histórica y la glamurosa ciudad del casino de Estoril, antes de seguir la carretera costera de regreso a Lisboa a lo largo de un trecho flanqueado por playas de surf y vistas atlánticas.