Scenic view of boats floating on turquoise waters with lush hills in Setúbal, ideal for nature and culture tours.
Panoramic vista from a wooden platform overlooking Setúbal's coastline, showcasing stunning beaches and crystal waters.
Charming waterfront village in Setúbal with colorful buildings and boats, surrounded by lush green hills and serene waters.
Discover Setúbal's stunning coastal view with historic castle walls overlooking the clear blue waters of the Atlantic.
Explore Setúbal's intricate town square with a striking geometric pattern and a central statue, inviting cultural exploration.
Experience the elegance of Setúbal's fountain with classical statues and water features set against a vibrant architectural backdrop.
Scenic view of Palmela with castle backdrop, showcasing the charming architecture and lush greenery of Setúbal.
Aerial view of the historic Palmela Castle, offering panoramic vistas of rolling hills and the Setúbal region.
Breathtaking panoramic view from Palmela, capturing the vast landscape and coastline of Setúbal under a clear sky.
Scenic view of Setúbal's coastline and cityscape framed by ancient castle walls under a clear blue sky.
Breathtaking aerial view of Setúbal's coastline with lush greenery and expansive azure ocean views.
Panoramic view from a hilltop swing overlooking Setúbal's coastline with a castle and ocean in the distance.
Charming white chapel among cypress trees under a blue sky in Setúbal, Portugal, highlighting cultural heritage.
Breathtaking view of secluded Praia da Ribeira do Cavalo with turquoise waters and dramatic cliffs near Setúbal.
Historical courtyard leading to a grand church facade under a clear blue sky in Setúbal, Portugal.
Historic stone cross with a scenic view of an ancient church in Setúbal, highlighting cultural heritage under blue skies.
Sunset view of a coastal path leading to a lighthouse in Setúbal, showcasing serene natural beauty and rugged landscapes.
Bright day at a coastal trail leading to a red-roofed lighthouse in Setúbal, emphasizing the region's scenic maritime charm.
Scenic view of a rugged coastline with clear blue waters in Setúbal, perfect for nature and beach lovers.
Sunset illuminating a towering monument with panoramic views of Setúbal’s historic and cultural landscape.

Lisboa, Portugal

Tour de Dia Completo: Arrábida, Sesimbra e Setúbal a partir de Lisboa

7 horas e 30 minutosMin 1 guests
ID do Anúncio : 43183

Atividade

Duração8 Horas
Tamanho do GrupoAté 8 (Partilhado) / Privado Disponível
Ponto de PartidaHard Rock Café Lisboa (Partilhado) / Recolha no Hotel (Privado)
IdiomasInglês, Português
Excursão de um Dia a partir de Lisboa

Setúbal, Sesimbra & Palmela – Natureza e Cultura entre Castelos, Montanhas e Praias

Uma viagem de dia inteiro por fortalezas medievais, litoral protegido e a autêntica cultura piscatória portuguesa a sul de Lisboa.


Este tour por Setúbal, Arrábida e Sesimbra leva-o por um dos cantos mais cenicamente diversificados de Portugal, combinando um parque natural protegido, castelos medievais, um mercado reconhecido mundialmente e uma aldeia costeira tradicional — tudo num único dia a partir de Lisboa.

O Parque Natural da Arrábida estende-se por 10.800 hectares de cumeadas calcárias escarpadas e enseadas abrigadas, atingindo uma altitude de 501 metros acima do nível do mar. As suas águas são calmas, límpidas e frias — condições que tornam a área particularmente popular entre mergulhadores e banhistas.

Para além do litoral, o itinerário percorre séculos de história portuguesa, desde uma fortaleza mourisca no alto de uma colina em Palmela até ao primeiro exemplo de arquitetura manuelina na Igreja de Jesus em Setúbal. O percurso reflete um equilíbrio cuidadoso entre paisagem natural e profundidade cultural.

O tour termina no monumento a Cristo Rei em Almada, inaugurado em 1959 como cumprimento de um voto feito pelos bispos portugueses durante a Segunda Guerra Mundial. Da sua base, os visitantes contemplam Lisboa, o Rio Tejo e a península circundante numa panorâmica de 360 graus.

Destaques do Tour

O Castelo de Palmela, uma fortaleza medieval situada num dos pontos mais elevados da Serra da Arrábida, com vistas panorâmicas sobre vinhas e o Atlântico.

A praia do Portinho da Arrábida, reconhecida como uma das sete maravilhas naturais de Portugal, conhecida pelas suas águas cristalinas e pela imponente serra como pano de fundo.

O Mercado do Livramento em Setúbal, classificado em 2014 pelo USA Today entre os melhores mercados de peixe do mundo, com painéis de azulejos datados de 1929.

Sesimbra, uma aldeia piscatória tradicional com um castelo classificado como Monumento Nacional desde 1910, oferecendo vistas excepcionais sobre a vila e o mar.

A Igreja de Jesus em Setúbal, considerada a primeira igreja-salão em Portugal e o início do estilo arquitetónico manuelino, iniciada em 1490 por Diogo Boitaca.

O Santuário do Cabo Espichel, localizado na ponta sudoeste da península de Setúbal, no interior do Parque Natural da Arrábida, com vista sobre a dramática Baía dos Lagosteiros.

O monumento a Cristo Rei em Almada, erguendo-se 113 metros acima do Tejo, com uma vista de 360 graus sobre Lisboa e ambas as margens do rio.

Itinerário

1
Castelo de Palmela

O tour começa no Castelo de Palmela, situado num dos pontos mais elevados da Serra da Arrábida. Originalmente parte da linha de defesa sul durante a Reconquista cristã, o castelo foi posteriormente sede da Ordem de Sant'Iago da Espada, cujo capítulo aqui se instalou em 1205. As obras de restauro ordenadas por D. João I no século XV incluíram a construção do convento que se tornou sede da Ordem a partir de 1443.

2
Setúbal – Mercado do Livramento e Monumentos da Cidade

Em Setúbal, a visita inclui o Mercado do Livramento, construído em 1930 e renovado entre 2010 e 2011. O seu interior está decorado com painéis de azulejos de Pedro Pinto de 1929 e painéis de Rosa Rodrigues de 1944. Nas proximidades, a Igreja de Jesus e o Forte de São Filipe — projetado pelo Capitão Fratino em 1583 por ordem de Filipe II de Espanha — completam o circuito histórico da cidade.

3
Serra da Arrábida e Portinho da Arrábida

O percurso continua pelo Parque Natural da Arrábida, onde as montanhas calcárias encontram as águas costeiras abrigadas. A praia do Portinho da Arrábida situa-se ao sopé da serra, entre as praias do Creiro e de Alpertuche. A área foi reconhecida em 2010 como uma das sete maravilhas naturais de Portugal na categoria de praias.

4
Sesimbra – Castelo e Fortaleza de Santiago

Sesimbra oferece dois marcos históricos distintos: o castelo no alto da colina, classificado como Monumento Nacional desde 1910, e a Fortaleza de Santiago na frente marítima, construída para defender a fronteira marítima e aberta ao público após restauro em 2014. A fortaleza alberga atualmente o Museu Marítimo de Sesimbra, inaugurado em 2016.

5
Santuário do Cabo Espichel

Localizado na ponta sudoeste da península de Setúbal, o Santuário do Cabo Espichel inclui uma igreja construída entre 1701 e 1707, duas alas de albergarias de 1745 a 1760 e uma casa da água de 1770 abastecida por um aqueduto. O local domina a abrupta Baía dos Lagosteiros e permanece um dos destinos de peregrinação mais remotos da região.

6
Monumento a Cristo Rei

A última paragem é o monumento a Cristo Rei em Almada, inaugurado em 1959 após uma campanha nacional de angariação de fundos. O monumento tem 113 metros de altura e inclui a Capela de Nossa Senhora da Paz nos seus quatro pilares. Da plataforma panorâmica, os visitantes contemplam Lisboa, o Rio Tejo e a Península de Setúbal.

O Que Está Incluído

Incluído

  • Guia local especializado durante todo o tour
  • Confortável carrinha Mercedes com Wi-Fi
  • Água engarrafada a bordo
  • Recolha e regresso ao hotel (apenas tour privado)
  • Todas as paragens panorâmicas e miradouros do itinerário

Não Incluído

  • Refeições e bebidas (salvo indicação em contrário)
  • Entradas em monumentos ou museus
  • Seguro de viagem pessoal
  • Gorjetas para o guia

Informações Importantes

Por favor, leia atentamente os seguintes detalhes antes de reservar. Este tour funciona em dois formatos — partilhado e privado — com diferentes modalidades de encontro e requisitos mínimos de participantes.
Duração
Aproximadamente 8 horas no total, com várias paragens pela Península de Setúbal a sul de Lisboa.
Ponto de Encontro
Os tours partilhados partem do Hard Rock Café Lisboa. Os tours privados incluem recolha e regresso ao hotel na área de Lisboa.
O Que Trazer
Recomenda-se calçado confortável para caminhar, proteção solar e um casaco leve. O fato de banho é aconselhável para visitas entre o final da primavera e o início do outono.
Cancelamento
Os tours partilhados podem ser cancelados até 24 horas antes se não for atingido o mínimo de 3 participantes. Os tours privados requerem um mínimo de 2 participantes.
Acessibilidade
O tour tem um grau de dificuldade fácil. Alguns locais de castelos e fortalezas apresentam terreno irregular e escadas; os visitantes com mobilidade reduzida devem informar-se antes de reservar.
Faixa Etária
Adequado para todas as idades. O itinerário é apropriado para famílias e foi concebido para cativar tanto adultos como os viajantes mais jovens nas suas paragens culturais e naturais.

Pronto para Explorar a Península de Setúbal?

Garanta o seu lugar neste tour de dia inteiro e descubra os castelos, o litoral e a cultura de um dos destinos de excursão mais recompensadores de Portugal, a sul de Lisboa.

Reservar Agora

Perguntas Frequentes

A que distância fica a Península de Setúbal de Lisboa?
O Parque Natural da Arrábida fica a aproximadamente 45 km de Lisboa, enquanto Setúbal se encontra a cerca de 50 km da capital. O tempo de viagem por estrada é geralmente inferior a uma hora, dependendo do trânsito.
Qual é a diferença entre as opções de tour partilhado e privado?
O tour partilhado acomoda até 8 participantes por carrinha e parte de um ponto de encontro fixo no Hard Rock Café Lisboa. O tour privado é exclusivo para o seu grupo, inclui recolha e regresso ao hotel e permite um ritmo mais flexível ao longo do dia.
É possível nadar na praia do Portinho da Arrábida durante este tour?
A praia do Portinho da Arrábida tem águas calmas e límpidas, ideais para nadar e mergulhar. Se a visita à praia está incluída como paragem programada depende da época do ano e do tempo disponível no itinerário; os visitantes devem confirmar este ponto com o guia.
As entradas em castelos e monumentos estão incluídas no preço do tour?
As entradas em monumentos e museus não estão incluídas no preço do tour e são pagas separadamente no local, quando aplicável.
O que é a arquitetura manuelina e onde pode ser vista neste tour?
O manuelino é um estilo arquitetónico português do gótico tardio, caracterizado por entalhes elaborados em pedra e motivos marítimos. A Igreja de Jesus em Setúbal, iniciada em 1490 pelo arquiteto Diogo Boitaca, é considerada o primeiro exemplo deste estilo em Portugal e está incluída na paragem em Setúbal.
Qual é a história por detrás do monumento a Cristo Rei em Almada?
O monumento foi construído como cumprimento de um voto feito pelos bispos portugueses em 1940, comprometendo-se a erigir um monumento ao Sagrado Coração de Jesus caso Portugal saísse ileso da Segunda Guerra Mundial. Após uma campanha nacional de angariação de fundos, foi inaugurado em 1959 e ergue-se 113 metros acima da margem sul do Rio Tejo.
Excursão de um Dia a partir de LisboaParque Natural da ArrábidaCastelo de PalmelaSesimbraTour por SetúbalMercado do LivramentoPortinho da ArrábidaCristo ReiArquitetura ManuelinaTour de Natureza em PortugalCabo EspichelTour Privado em Portugal
Última atualização: 2025-07-15 | ID do Produto: setubal-sesimbra-palmela-nature-culture

Atividade

Disponibilidade

Pode reservar até à hora de início, desde que haja lugares disponíveis. Reserve agora para garantir o seu lugar.

Informações Adicionais

Físico: Não acessível a cadeiras de rodas

Duração

7 horas e 30 minutos

Idiomas

English - Guia Falante

Portuguese - Guia Falante

Informações Adicionais

Eletrónico. Mostre o voucher no seu telefone.

Política de Cancelamento

Selecionar Data

Ponto de Encontro

As informações completas do operador, incluindo números de telefone locais no seu destino, estão incluídas no seu Voucher de Confirmação. Os nossos Gestores de Produto selecionam apenas os operadores mais experientes e confiáveis em cada destino, eliminando as suposições para si e garantindo a sua tranquilidade.

Local da Atividade

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