Il tour inizia con una visita guidata completa all'interno del Palazzo Nazionale di Pena, una delle residenze reali più iconiche del Portogallo. Costruito nel XIX secolo sulle colline di Sintra, il palazzo fonde stili romanticisti, moreschi, manueline e gotici. Circa due ore sono dedicate all'esplorazione dei suoi interni riccamente decorati, delle terrazze esterne e del parco circostante.

Una panoramica guida attraverso il centro storico di Sintra offre uno scorcio delle sue stradine pittoresche, dell'architettura locale e dell'atmosfera evocativa del villaggio che ha valso all'area il riconoscimento di Patrimonio Mondiale UNESCO.

Una delle tappe più distintive del tour, la Quinta da Regaleira fu costruita da un ricco nobile con profondi legami con la Massoneria. La tenuta presenta un elaborato giardino simbolico con pozzi iniziatici, tunnel sotterranei, templi massonici e sentieri labirintici che offrono un'esperienza genuinamente unica.

Una pausa pranzo in un ristorante locale vicino a Praia das Macas offre un momento di relax con vista sull'oceano. Il vicino belvedere di Azenhas do Mar offre una prospettiva suggestiva sul villaggio bianco in cima alle scogliere e sull'Atlantico sottostante.

A Cabo da Roca i visitatori raggiungono il punto più occidentale del continente europeo, dove la terra incontra l'oceano in un panorama aperto e ventoso. Il percorso prosegue verso la Boca do Inferno, una grotta marina nelle scogliere di Cascais dove le onde si infrangono potentemente attraverso un arco roccioso.

L'ultima parte del percorso attraversa l'elegante baia di Cascais, la sua fortezza storica e la glamourosa città del casinò di Estoril, prima di seguire la strada costiera di ritorno verso Lisbona lungo un tratto costellato di spiagge per il surf e viste sull'Atlantico.