Scenic view of boats floating on turquoise waters with lush hills in Setúbal, ideal for nature and culture tours.
Panoramic vista from a wooden platform overlooking Setúbal's coastline, showcasing stunning beaches and crystal waters.
Charming waterfront village in Setúbal with colorful buildings and boats, surrounded by lush green hills and serene waters.
Discover Setúbal's stunning coastal view with historic castle walls overlooking the clear blue waters of the Atlantic.
Explore Setúbal's intricate town square with a striking geometric pattern and a central statue, inviting cultural exploration.
Experience the elegance of Setúbal's fountain with classical statues and water features set against a vibrant architectural backdrop.
Scenic view of Palmela with castle backdrop, showcasing the charming architecture and lush greenery of Setúbal.
Aerial view of the historic Palmela Castle, offering panoramic vistas of rolling hills and the Setúbal region.
Breathtaking panoramic view from Palmela, capturing the vast landscape and coastline of Setúbal under a clear sky.
Scenic view of Setúbal's coastline and cityscape framed by ancient castle walls under a clear blue sky.
Breathtaking aerial view of Setúbal's coastline with lush greenery and expansive azure ocean views.
Panoramic view from a hilltop swing overlooking Setúbal's coastline with a castle and ocean in the distance.
Charming white chapel among cypress trees under a blue sky in Setúbal, Portugal, highlighting cultural heritage.
Breathtaking view of secluded Praia da Ribeira do Cavalo with turquoise waters and dramatic cliffs near Setúbal.
Historical courtyard leading to a grand church facade under a clear blue sky in Setúbal, Portugal.
Historic stone cross with a scenic view of an ancient church in Setúbal, highlighting cultural heritage under blue skies.
Sunset view of a coastal path leading to a lighthouse in Setúbal, showcasing serene natural beauty and rugged landscapes.
Bright day at a coastal trail leading to a red-roofed lighthouse in Setúbal, emphasizing the region's scenic maritime charm.
Scenic view of a rugged coastline with clear blue waters in Setúbal, perfect for nature and beach lovers.
Sunset illuminating a towering monument with panoramic views of Setúbal’s historic and cultural landscape.

Lisboa, Portugal

Tour de día completo: Arrábida, Sesimbra y Setúbal desde Lisboa

7 horas y 30 minutosMin 1 guests
ID del Anuncio : 43183

Actividad

Duración8 Horas
Tamaño del GrupoHasta 8 (Compartido) / Privado Disponible
Punto de InicioHard Rock Café Lisboa (Compartido) / Recogida en Hotel (Privado)
IdiomasInglés, Portugués
Excursión de un Día desde Lisboa

Setúbal, Sesimbra & Palmela – Naturaleza y Cultura entre Castillos, Montañas y Playas

Un viaje de un día completo por fortalezas medievales, costa protegida y auténtica cultura pesquera portuguesa al sur de Lisboa.


Este tour por Setúbal, Arrábida y Sesimbra te lleva por uno de los rincones de mayor diversidad paisajística de Portugal, combinando un parque natural protegido, castillos medievales, un mercado de reconocimiento mundial y un tradicional pueblo costero — todo en un solo día desde Lisboa.

El Parque Natural de Arrábida se extiende por 10.800 hectáreas de escarpadas crestas calcáreas y ensenadas resguardadas, alcanzando una altitud de 501 metros sobre el nivel del mar. Sus aguas son tranquilas, cristalinas y frías — condiciones que hacen del lugar un destino especialmente popular tanto para buceadores como para bañistas.

Más allá de la costa, el itinerario recorre siglos de historia portuguesa, desde una fortaleza en lo alto de una colina de época morisca en Palmela hasta el primer ejemplo de arquitectura manuelina en la Iglesia de Jesús en Setúbal. El recorrido refleja un cuidadoso equilibrio entre paisaje natural y profundidad cultural.

El tour concluye en el monumento de Cristo Rey en Almada, inaugurado en 1959 como cumplimiento de un voto realizado por los obispos portugueses durante la Segunda Guerra Mundial. Desde su base, los visitantes contemplan Lisboa, el río Tajo y la península circundante en un panorama de 360 grados.

Aspectos Destacados del Tour

El Castillo de Palmela, una fortaleza medieval situada en uno de los puntos más altos de la Serra da Arrábida, con vistas panorámicas sobre viñedos y el Atlántico.

La playa de Portinho da Arrábida, reconocida como una de las siete maravillas naturales de Portugal, conocida por sus aguas cristalinas y su espectacular telón de fondo montañoso.

El Mercado del Livramento en Setúbal, clasificado entre los mejores mercados de pescado del mundo por USA Today en 2014, con paneles de azulejos que datan de 1929.

Sesimbra, un tradicional pueblo pesquero con un castillo declarado Monumento Nacional desde 1910, que ofrece vistas excepcionales sobre el pueblo y el mar.

La Iglesia de Jesús en Setúbal, considerada la primera iglesia de salón en Portugal y el inicio del estilo arquitectónico manuelino, comenzada en 1490 bajo la dirección de Diogo Boitaca.

El Santuario de Cabo Espichel, ubicado en el extremo suroeste de la península de Setúbal dentro del Parque Natural de Arrábida, con vistas a la espectacular bahía de Lagosteiros.

El monumento de Cristo Rey en Almada, que se eleva 113 metros sobre el Tajo, con una vista de 360 grados sobre Lisboa y ambas orillas del río.

Itinerario

1
Castillo de Palmela

El tour comienza en el Castillo de Palmela, situado en uno de los puntos más altos de la Serra da Arrábida. Originalmente parte de la línea de defensa sur durante la Reconquista cristiana, el castillo fue posteriormente sede de la Orden de Sant'Iago da Espada, cuyo capítulo fue instalado aquí en 1205. Las obras de restauración ordenadas por D. João I en el siglo XV incluyeron la construcción del convento que se convirtió en la sede de la Orden a partir de 1443.

2
Setúbal – Mercado del Livramento y Monumentos de la Ciudad

En Setúbal, la visita incluye el Mercado del Livramento, construido en 1930 y renovado entre 2010 y 2011. Su interior está decorado con paneles de azulejos de Pedro Pinto de 1929 y paneles de Rosa Rodrigues de 1944. Cerca, la Iglesia de Jesús y el Fuerte de São Filipe — diseñado por el Capitán Fratino en 1583 por orden de Felipe II de España — completan el circuito histórico de la ciudad.

3
Serra da Arrábida y Portinho da Arrábida

El recorrido continúa hacia el Parque Natural de Arrábida, donde las montañas calcáreas se encuentran con las protegidas aguas costeras. La playa de Portinho da Arrábida se encuentra al pie de la montaña entre las playas de Creiro y Alpertuche. La zona obtuvo reconocimiento en 2010 como una de las siete maravillas naturales de Portugal en la categoría de playas.

4
Sesimbra – Castillo y Fortaleza de Santiago

Sesimbra ofrece dos monumentos históricos bien diferenciados: el castillo en lo alto de la colina, declarado Monumento Nacional desde 1910, y la Fortaleza de Santiago junto al paseo marítimo, construida para defender la frontera marítima y abierta al público tras su restauración en 2014. La fortaleza alberga actualmente el Museo Marítimo de Sesimbra, inaugurado en 2016.

5
Santuario de Cabo Espichel

Situado en el extremo suroeste de la península de Setúbal, el Santuario de Cabo Espichel incluye una iglesia construida entre 1701 y 1707, dos alas de posadas de 1745 a 1760, y una casa del agua de 1770 abastecida por un acueducto. El lugar domina la abrupta bahía de Lagosteiros y sigue siendo uno de los destinos de peregrinación más remotos de la región.

6
Monumento de Cristo Rey (Cristo Rei)

La última parada es el monumento de Cristo Rey en Almada, inaugurado en 1959 tras una campaña de recaudación de fondos a nivel nacional. El monumento mide 113 metros de altura e incluye la Capilla de Nuestra Señora de la Paz en el interior de sus cuatro pilares. Desde la plataforma de observación, los visitantes contemplan Lisboa, el río Tajo y la Península de Setúbal.

Qué Está Incluido

Incluido

  • Guía local experto durante todo el tour
  • Cómoda furgoneta Mercedes con Wi-Fi
  • Agua embotellada a bordo
  • Recogida y regreso al hotel (solo tour privado)
  • Todas las paradas panorámicas y miradores del itinerario

No Incluido

  • Comidas y bebidas (salvo indicación contraria)
  • Entradas a monumentos o museos
  • Seguro de viaje personal
  • Propinas para el guía

Información Importante

Por favor, lea atentamente los siguientes detalles antes de reservar. Este tour opera en dos formatos — compartido y privado — con diferentes modalidades de encuentro y requisitos mínimos de participantes.
Duración
Aproximadamente 8 horas en total, con múltiples paradas por la Península de Setúbal al sur de Lisboa.
Punto de Encuentro
Los tours compartidos salen desde el Hard Rock Café Lisboa. Los tours privados incluyen recogida y regreso al hotel dentro del área de Lisboa.
Qué Traer
Se recomienda calzado cómodo para caminar, protección solar y una chaqueta ligera. Se aconseja llevar bañador si se visita entre finales de primavera y principios de otoño.
Cancelación
Los tours compartidos pueden cancelarse hasta 24 horas antes si no se alcanza el mínimo de 3 participantes. Los tours privados requieren un mínimo de 2 participantes.
Accesibilidad
El tour tiene un nivel de dificultad fácil. Algunos castillos y fortalezas presentan terrenos irregulares y escalones; los visitantes con movilidad reducida deben consultar antes de reservar.
Rango de Edad
Apto para todas las edades. El itinerario es apto para familias y está diseñado para atraer tanto a adultos como a viajeros más jóvenes en sus paradas culturales y naturales.

¿Listo para Explorar la Península de Setúbal?

Asegura tu plaza en este tour de un día completo y descubre los castillos, la costa y la cultura de uno de los destinos de excursión más gratificantes de Portugal, justo al sur de Lisboa.

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Preguntas Frecuentes

¿A qué distancia está la Península de Setúbal de Lisboa?
El Parque Natural de Arrábida está ubicado a aproximadamente 45 km de Lisboa, mientras que Setúbal se encuentra a unos 50 km de la capital. El tiempo de viaje por carretera es generalmente inferior a una hora dependiendo del tráfico.
¿Cuál es la diferencia entre las opciones de tour compartido y privado?
El tour compartido tiene capacidad para hasta 8 participantes por furgoneta y parte desde un punto de encuentro fijo en el Hard Rock Café Lisboa. El tour privado es exclusivo para tu grupo, incluye recogida y regreso al hotel, y permite un ritmo más flexible a lo largo del día.
¿Es posible bañarse en la playa de Portinho da Arrábida durante este tour?
La playa de Portinho da Arrábida cuenta con aguas tranquilas y cristalinas aptas para el baño y el buceo. Si el baño está incluido como parada programada depende de la temporada y del tiempo disponible en el itinerario; los visitantes deben confirmarlo con el guía.
¿Están incluidas las entradas a castillos y monumentos en el precio del tour?
Las entradas a monumentos y museos no están incluidas en el precio del tour y deben abonarse por separado en el lugar donde corresponda.
¿Qué es la arquitectura manuelina y dónde se puede ver en este tour?
El manuelino es un estilo arquitectónico portugués tardogótico caracterizado por elaboradas tallas en piedra y motivos marítimos. La Iglesia de Jesús en Setúbal, iniciada en 1490 bajo el arquitecto Diogo Boitaca, es considerada el primer ejemplo de este estilo en Portugal y está incluida en la parada de Setúbal.
¿Cuál es la historia del monumento de Cristo Rey en Almada?
El monumento fue construido como cumplimiento de un voto realizado por los obispos portugueses en 1940, comprometiéndose a erigir un monumento al Sagrado Corazón de Jesús si Portugal permanecía ileso durante la Segunda Guerra Mundial. Tras una campaña de recaudación de fondos a nivel nacional, fue inaugurado en 1959 y se eleva 113 metros sobre la orilla sur del río Tajo.
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Última actualización: 2025-07-15 | ID de Producto: setubal-sesimbra-palmela-nature-culture

Actividad

Disponibilidad

Puedes reservar hasta la hora de inicio, siempre que queden plazas disponibles. Reserva ahora para garantizar tu lugar.

Información Adicional

Físico: No accesible para sillas de ruedas

Duración

7 horas y 30 minutos

Idiomas

English - Guía con Idioma

Portuguese - Guía con Idioma

Información Adicional

Electrónico. Muestra el voucher en tu teléfono.

Política de Cancelación

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Punto de Encuentro

La información completa del operador, incluidos los números de teléfono locales en tu destino, están incluidos en tu Voucher de Confirmación. Nuestros Gerentes de Producto seleccionan solo los operadores más experimentados y confiables en cada destino, eliminando las conjeturas para ti y garantizando tu tranquilidad.

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