Die Tour beginnt mit einem vollständigen geführten Besuch im Inneren des Nationalpalastes Pena, einer der ikonischsten königlichen Residenzen Portugals. Der im 19. Jahrhundert auf den Hügeln von Sintra erbaute Palast verbindet romantizistische, maurische, manuelinische und gotische Stile. Etwa zwei Stunden sind der Erkundung seiner reichhaltig dekorierten Innenräume, Außenterrassen und des umliegenden Parkgeländes gewidmet.

Eine malerische Fahrt durch das historische Zentrum von Sintra bietet einen Einblick in seine charmanten Straßen, die lokale Architektur und die stimmungsvolle Dorfattmosphäre, die dem Gebiet den UNESCO-Welterbestatus eingebracht hat.

Eine der markantesten Stationen der Tour: Die Quinta da Regaleira wurde von einem wohlhabenden Adligen mit engen Verbindungen zur Freimaurerei erbaut. Das Anwesen verfügt über einen aufwendig gestalteten symbolischen Garten mit Initiationsbrunnen, unterirdischen Tunneln, Freimaurertempeln und labyrinthartigen Wegen, was es zu einem wirklich einzigartigen Erlebnis macht.

Eine Mittagspause in einem lokalen Restaurant in der Nähe der Praia das Macas bietet eine entspannte Auszeit mit Meerblick. Der nahegelegene Aussichtspunkt Azenhas do Mar bietet eine beeindruckende Perspektive auf das weiße Klippendorf und den Atlantik darunter.

Am Cabo da Roca erreichen die Besucher den westlichsten Punkt des europäischen Kontinents, wo das Land in einem offenen, windgepeitschten Panorama auf den Ozean trifft. Die Route führt weiter zur Boca do Inferno, einer Meereshöhle in den Klippen von Cascais, durch die Wellen kraftvoll durch einen felsigen Bogen schlagen.

Der letzte Abschnitt führt durch die elegante Bucht von Cascais, seine historische Festung und die glamouröse Casinostadt Estoril, bevor der Küstenstraße zurück nach Lissabon entlang von Surfstränden und Atlantikpanoramen gefolgt wird.